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【中文期刊】 樊成 魏祥 等 《天津理工大学学报》 2014年4期 36-40页
【摘要】 本文设计了一个无线智能仿生鱼型机器人.采用离子导电聚合物薄膜材料ICPF （Ionic conducting polymer film）作为机器人驱动器，在鱼眼和鱼嘴处内嵌3路红外避障传感器作为仿生鱼型机器人的导航系统，在机器人体内嵌入Ar...
【关键词】 仿生鱼型机器人； ICPF(Ionic conducting polymer film)驱动器； 红外传感器；
【学位论文】 作者： 聂东豪 导师：姜洪洲 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2017年
【摘要】 自然界中的鱼类以其游速高、机动性好等优点吸引了科研工作者广泛的关注。很多学者希望通过研究鱼类的游动机理，来研制出可以与鱼类媲美的具有高游动特性的水下推进装置。水下推进器在海洋勘测，水中营救，海洋考古，水下娱乐，军事竞备等各方面都具有不可替代...
【学位论文】 作者： 刘苗 导师：戴凤智 天津科技大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2016年
【摘要】 从上世纪七十年代开始，因为微电子和计算机技术的全面发展，机器人技术产业蓬勃兴起，对于机器人的研究也进入了一个全新的阶段。其中，多机器人协作问题已成为智能机器人研究范畴内的重点研究对象。然而二十一世纪的人类正面临着人口、环境和资源三大问题，因...
【学位论文】 作者： 于凯 导师：黄胜 哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 船舶与海洋结构物设计制造（博士） 2007年
【摘要】 鱼类和海洋哺乳动物己越来越引起人们的关注，因为，它们具有良好的推进和操纵性能，它们能够远距离高速行进，在狭窄的空间灵活运动，迅速地加速和灵活地减速等。仿生工作首先是寻求发现一些机理，正是这些机理使某些生物拥有惊人的游动技能。经过学者多年的努...
【学位论文】 作者： 朱兴华 导师：孟庆鑫 哈尔滨工程大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2005年
【摘要】 仿生机器鱼采用鱼类游动的高速、高效率、机动性好、低噪声等特点的推进方式，其研究内容具有重要的现实意义和直接的军事价值。本文对机器鱼的研究文献进行分析和综述，对机器鱼的仿生运动及其实现技术进行了研究。 本文以鲹科模式鱼类为仿生对象，通过...
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