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【中文期刊】 钮俊清 郑浩然 等 《北京生物医学工程》 2007年26卷5期 485-488页ISTIC
【摘要】 系统生物学关注于对生化反应网络进行定量的数学建模和计算机仿真,这是理解生化网络的拓扑结构和动态行为的主要手段.Gillespie的随机仿真算法(SSA)是仿真均匀生化反应系统的一种标准的算法,而SSA算法最大的问题在于计算代价过高.基于并行...
【关键词】 系统生物学；随机仿真算法；多agents分布式仿真；
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【中文期刊】 夏雪 《东莞理工学院学报》 2009年16卷3期 54-58页
【摘要】 借助于计算机仿真,可以得到对现实问题的精确度极高的近似解.就此展开一些讨论,并引入两个计算机仿真的例子,主要采用VC++和Matlab两种软件,给出了仿真算法.以此来说明这种方法对理论教学和实际应用的结合有时是不可或缺的.
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- 方法：
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【中文期刊】 孙建伟 乔彦超 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2025年26卷1期 99-106页ISTICCA
【摘要】 现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题.在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器.将改进后的碰撞时间(Time to Col...
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【中文期刊】 陈振伟 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2024年40卷7期 11-15页
【摘要】 目的 为了能够使平衡机器人更好地执行目标指令,探讨对传统控制系统进行优化的方法.方法 绘制了平衡机器人在斜坡上的平面简图,建立动力学方程式.引用PID控制系统,利用改进粒子群算法对PID控制系统进行优化,通过反馈信号在线优化PID控制器参数...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李赐恩 任少蒙 等 《机械》 2024年51卷7期 74-80页
【摘要】 为使所有人体差异的残疾和运动障碍患者术后达到舒适性康复的目的,避免患者穿戴下肢外骨骼多次尝试的困扰,提出一种快速获取人体步态优化算法,该算法首先以一人身高数据为例结合CGA数据,由四杆机构模拟人体膝关节运动,利用MATLAB优化算法得到四杆...
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【中文期刊】 阳成 王建波 等 《计算机应用研究》 2023年40卷9期 2681-2687,2693页
【摘要】 流行病的传播会对整个人类社会构成巨大威胁,因此迅速识别传播源并及时采取控制措施至关重要.然而,由于流行病传播过程具有多样性、信息不确定性等因素,使得快速准确识别传播源成为一项挑战.结合反向感染算法、复合种群网络模型以及马尔可夫链理论,提出了...
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【中文期刊】 孙素军 张文磊 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2023年39卷11期 19-23页
【摘要】 为了提高机械手连杆追踪精度,本文设计了一种高稳定性的滑模控制系统,并且采用粒子群算法对控制器参数进行优化,从而实现机械手连杆角位移追踪控制.介绍了机械手多连杆的动力学数学模型,分析了机械手的动力学特性.针对机械手滑模控制器进行优化,通过粒子...
- 概要：
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【中文期刊】 邓耀宏 朱曼曼 等 《南方医科大学学报》 2021年41卷6期 898-908页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 基于系统仿真的数字乳腺层析成像(DBT)进行性能分析研究.方法 基于临床DBT系统获取不同辐射剂量下物理体模和常规剂量水平下临床患者的原始测量数据,并进行低剂量仿真和使用3种重建算法进行重建,即Feldkamp-Davis-Kress...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 孔令睿 宾光宇 等 《中国医疗设备》 2022年37卷7期 1-9页ISTIC
【摘要】 目的 比较几种电阻抗成像(Electrical Impedance Tomography,EIT)重建算法的性能,为EIT应用于肺部实时功能成像提供参考依据.方法 设计三组实验,分别用一步高斯牛顿法、反投影算法、GREIT算法和基于L1正则...
- 概要：
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【中文期刊】 张欣 黄郑 等 《生命科学仪器》 2022年20卷z1期 16-17页
【摘要】 为更好实现电力巡检四旋翼无人机的控制问题,提出一种基于ADRC和改进模糊PID的无人机控制方法.首先,通过分析电力巡检四旋翼无人机控制系统,采用ADRC控制算法设计了无人机内环姿态控制器;然后,通过分析模糊PID隶属函数和模糊规则的建立方法...
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