换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 14
- 10
- 3
- 1
- 2
- 1
- 1
- 1
- 5
- 5
- 5
- 4
- 3
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 冯锦平 周国鹏 等 《机械传动》 2022年46卷10期 30-36页
【摘要】 采用数控机床进行修形齿廓加工前通常还需加工特定的修形刀具,增加了刀具的加工成本.为此,进行了基于标准齿条类刀具展成加工修形齿廓的理论研究.基于齿廓修形方程和轮齿接触分析理论,推导了齿条刀具与齿轮在修形加工阶段、渐开线啮合阶段以及空啮合过渡阶...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘莉 宋现春 等 《组合机床与自动化加工技术》 2005年10期 81-83页
【摘要】 文章介绍了传动误差测量方法的基本原理,对机床传动误差测量中常用的测量方法(比相法和计数法)进行了综述,根据传感器的选用分析了国内外主要的测量方法,阐明了传动误差测量技术的发展趋势:从模拟量向数字量方向发展,从比相式向记数式发展,从硬件电路完...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 文丽 郦鸣阳 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2008年12卷52期 10317-10319页ISTICPKUCA
【摘要】 实验于2008-03在上海理工大学牛物力学与康复工程研究所完成.基于仿牛学原理.将人体下肢简化为刚体结构,关节简化为单轴结构,设计出一套下肢假肢步态试验装置.整个步态试验机装置系统由模拟腿、动力和传动装置及测控系统组成,主要部件有躯干、大腿...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 斯扬 高忠华 等 《现代康复》 2001年5卷20期 35-36页ISTICPKUCA
【摘要】 目的在于改变传统的电气传动方式的牵引床所存在的牵引力误差大、工作噪声强等缺陷 . 方法应用液压传动技术、采用计算机专家系统控制的方法 . 结果使本设计的牵引床牵引力的平稳性和可控制性显著增强 , 并减少了牵引力误差和工作噪声 . 结论在机器...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：孙福德导师：姜杉 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2014年
【摘要】 本文旨在设计一款高精度的基于核磁图像导航的前列腺穿刺手术机器人，在分析核磁兼容手术机器人设计需求之后，基于不同的理念，设计出三款机器人虚拟样机。通过设定评价指标，对机器人进行了最优化选型。针对甄选出的最优机器人构型，对其涉及的机器人传动丝精...
【关键词】 前列腺穿刺手术机器人 ； 核磁图像导航 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：程超超导师：姜杉 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2012年
【摘要】 本文紧密结合核磁共振环境下医疗手术的需求,设计了一套新型六自由度针刺手术机器手。采取分层设计,机器人由两平动并联平台、竖直高度调整模块、两自由度转头和针刺层四部分组成。同时开发出一种新型自导向丝传动方式,使机构灵活紧凑,更好满足了有限空间和...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张再丰 《医疗设备信息》 2002年17卷9期 25页ISTIC
【摘要】 <篇首> BJ-6M直线加速器配备的是简单箱式治疗床,齿轮传动卡位结构,由于齿轮的磨损松动,我院治疗床的纵向和横向定位误差均大于5mm.只能满足普通的放射治疗.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谢峰 徐晓军 等 《中国医疗器械信息》 2015年7期 59-65页
【摘要】 针对医疗机器人系统的要求，提出了一种新型的液压传动系统。由于系统的时变性和非线性的特点，传统的控制方法难以达到理想的控制效果；本文在综合了多种控制方法特点的基础上，提出了一种根据误差范围自动选择控制器的模糊PID控制器，并利用MATLAB模...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王志梅 李忠玉 《科技信息》 2008年32卷32期 109页
【摘要】 本文以分度理论为基础,分析了齿轮成型磨削时,分度机构的工作原理和分度误差产生的机理.找出了影响分度机构传动精度的主要误差源.确立了完整的分度误差补偿方案,并通过实验验证了分度误差理论分析的正确性.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
