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          【中文期刊】 何毓珏  冯明光  等 《东南大学学报(自然科学版)》 2004年34卷6期 806-809页

          【摘要】 为研究全膝关节置换术后髌骨部分形位参数的变化对伸膝机构性能的影响,建立了以交叉四连杆股胫关节模型为基础的、包含髌股关节模型的矢状面膝关节模型.在伸膝力矩不变的条件下,通过改变髌骨轴线位置,模拟髌骨厚度和高度以及髌骨倾角的变化.计算得到髌骨形...

          【关键词】 机构髌骨形位参数矢状面关节模型

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          【中文期刊】 夏天  《广西中医药》 2017年40卷3期 61-62页

          【摘要】 目的:观察自拟中药舒筋健骨散外敷治疗膝关节骨性关节炎的临床疗效.方法:139例膝关节骨性关节炎患者予自拟舒筋健骨散(海桐皮、穿山甲、生川乌、生草乌、伸筋草、宽筋藤、透骨草、艾叶、苏木、乳香、没药、桃仁、三棱、莪术、牛膝、松节、延胡索、三七、...

          【关键词】 关节骨性关节炎舒筋健骨散中医外治法

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          【中文期刊】 饶玲军  谢叻  等 《机械设计与研究》 2012年28卷3期 24-26页

          【摘要】 外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能.文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,利用较少却必须的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提高了装置的效率,借...

          【关键词】 外骨骼可穿戴行走

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