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【中文期刊】 刘力 孔德文 《江西医药》 2011年46卷5期 466-468页CA
【摘要】 目的 评价食管癌CT定位中启用造影剂伺服器技术观察的效果.方法 2010年2月-2010年4月对经病理确诊的14例食管癌患者,采用真空体膜固定,在CT定位扫描中应用自制造影剂伺服器,引导患者在CT扫描中连续吞咽含造影剂水溶液,确保CT扫描图...
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【中文期刊】 陈娜 陈陶 等 《中国口腔种植学杂志》 2025年30卷1期 74-80页
【摘要】 患者因左上第一磨牙冠根折拔除3 个月要求行种植修复,CBCT检查发现缺牙位点剩余牙槽骨窦嵴距不足伴骨密度低.本病例结合自主式口腔种植机器人和骨挤压钻工具盒,基于机器视觉和力伺服控制系统,同期完成了机械臂精准引导下的骨挤压、穿牙槽嵴上颌窦底提...
【关键词】 自主式口腔种植机器人；穿牙槽嵴上颌窦底提升；骨挤压；
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【中文期刊】 宋伟伦 丁泓帆 等 《中国医疗设备》 2023年38卷11期 33-37,48页ISTIC
【摘要】 目的 设计基于磁外科理念的钕铁硼永磁旋转磁场发生器,以方便探索旋转磁场生物学效应相关研究.方法 首先,确定该发生器采用一体机身控制器、驱动器、伺服电机、行星减速机、A3钢转盘以及单级对磁铁方案;其次,对各元器件进行设计选型;最后,通过对电机...
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【中文期刊】 王齐万 冯婷 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 591-597页MEDLINEISTIC
【摘要】 穿刺机器人系统已广泛应用于现代微创手术,其通常采用手眼标定计算机器人与光学定位系统之间的位姿关系.然而,手眼标定过程费时且对环境变化敏感,导致机器人的穿刺精度难以保证.该研究提出了一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位方法.该方法将穿刺路径...
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【中文期刊】 桓茜 王伟 《医疗卫生装备》 2021年42卷8期 16-20页ISTICCA
【摘要】 目的:设计一款仿人体下肢运动的外骨骼式下肢助行机器人,并对助行机器人的机械结构进行静力学和运动学分析.方法:该助行机器人采用伺服电动机驱动方式,通过锥齿轮换向装置使驱动电动机与大小腿构件实现平行布置方式;在小腿处设计弹簧缓冲装置,以达到减震...
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【中文期刊】 赵珺燕 王永坤 《护理研究》 2015年7期 804-807页ISTICPKU
【摘要】 [目的]研究双伺服加温湿化器用于张口呼吸病人气道湿化的临床效果。[方法]将100例张口呼吸病人随机分为两组，试验组采用 Fisher & Paykel 双伺服加温湿化器(MR850)持续湿化，对照组采用压缩雾化吸入机持续雾化吸入，观察比较2...
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【中文期刊】 方涛涛 韩建海 等 《中国康复医学杂志》 2013年28卷3期 246-250页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:面向长期卧床的脑卒中偏瘫患者和下肢行走功能虚弱的患者,研究一种卧式下肢康复训练机器人,帮助他们在床上完成下肢的日常康复训练.方法:在对多种康复训练模式进行分析的基础上,本文设计了一种新型卧式四自由度下肢康复训练机器人.本文详细叙述了四...
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【中文期刊】 赵子健 吴晓娟 等 《中国生物医学工程学报》 2006年25卷4期 460-464页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 机器人辅助外科手术已成为日益广泛应用的技术.本研究涉及机器人辅助全膝关节手术系统的构建及关键技术,并着重分析了其中的股骨定位技术.通过在机器人辅助膝关节手术系统平台上的模拟误差分析实验,证明了所构建的系统具有较高的精确度,完全符合手术的基本...
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【中文期刊】 尤天志 《中国医疗器械信息》 2020年26卷13期 49-51,58页
【摘要】 呼吸机是医院生命急救类设备,了解其基本工作原理对于医工科的工作者非常有必要.文章介绍呼吸机的一般工作原理,并分别介绍德国德尔格公司Savina,Evtia4,V500三款呼吸机的原理,以期读者通过了解它们工作原理的更新,对呼吸机的设计原理有...
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【中文期刊】 成天佑 林艳萍 等 《西安电子科技大学学报（自然科学版）》 2020年47卷1期 80-87页
【摘要】 由于在传统的图像引导穿刺手术中,图像是由手持超声探头接触病灶位置获得的,往往因医生劳累或经验不足,出现探头定位不准确、接触力控制不稳定等问题,导致穿刺失败.对此,提出一种利用视觉和力觉引导超声探头自动定位的方法.首先,利用组合图像处理算法和...
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