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【中文期刊】 关少亚 孟偲 等 《北京航空航天大学学报》 2018年44卷11期 2350-2355页
【摘要】 电磁定位系统(EM)凭借其精度高、反应灵活、操作简便、价格便宜以及无遮挡效应等优点,被广泛应用于各种需要进行跟踪定位的领域.在介入手术中,EM可以很好地解决因人体组织对介入器械的遮挡而无法进行精确光学定位的问题,能够对介入器械的位姿进行精确...
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【中文期刊】 李怀良 庹先国 等 《天然气工业》 2015年35卷11期 33-39页
【摘要】 目前微地震监测技术已成为地球物理界的热门技术之一.对于微地震震源定位,主流的初至时差分析方法由于方程组局部极值、初至拾取困难以及波速恒定假设等问题,极易产生超定或欠定的误差,而且未考虑有效数据不足的情况.为此,利用所测量的检波器姿态信息,计...
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被引：5
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【中文期刊】 郭锥 周宇 等 《厦门大学学报（自然科学版）》 2012年51卷6期 995-1000页
【摘要】 计算机辅助外科(CAS)系统中,多空间集成在一起,为了提高系统的操作精度,需要有效的标定方法校正空间之间的误差.利用机器人上特征在导航系统中视觉空间的运动误差,建立视觉空间与机器人空间的映射关系,递归校正两空间之间的局部转换矩阵.利用局部转...
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