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【中文期刊】 洪伟 金路凯 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷1期 32-37页MEDLINEISTIC
【摘要】 首先对标准中定义的两大类RA设备进行特征解释,并介绍了目前市场上具有代表性的RA设备及其关键产品特性.然后对标准中定义的RA设备空间位姿精度类性能进行分类说明,对各项性能指标的注意点以及检测难点做了进一步的解释.最后,介绍了现阶段最前沿的不...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈章位 祖洪飞 等 《计测技术》 2021年41卷1期 10-16页
【摘要】 针对机器人末端位姿精度测试的需求,提出了基于多基站激光跟踪仪的测试方法.该方法采用三靶球测量方案,通过非线性最小二乘法求解转站参数,并融合多基站测量数据实现机器人末端位姿精度的测试.通过直线导轨和转台标准器对该方法的测试效果进行实验验证,结...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蓝培钦 逄树金 等 《机电工程技术》 2018年47卷11期 142-145页
【摘要】 随着放射治疗技术的高速发展,精确放射治疗技术广泛地应用于临床肿瘤治疗.多自由度高精度机器人逐渐被应用于放疗过程中对病人的精确摆位,保证靶区剂量分布与治疗靶区的高度适形.机器人的刚性和定位精度的指标是对病人定位的关键指标,在空间上3个平移轴和...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：童倩倩 导师：袁志勇 武汉大学 计算机科学与技术 计算机应用技术（博士） 2019年
【摘要】 随着虚拟现实与增强现实技术的发展，人与机器的交互日趋频繁。视觉交互与触觉交互是人机交互的重要组成部分，当前视觉交互相关研究空前高涨，为医学、娱乐、工业制造等领域带来了前所未有的突破进展。作为重要的感官通道，触觉在人类日常生活交互过程中发挥着...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：许理 导师：赵英俊 华中科技大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2007年
【摘要】
立体定向手术相对于传统的外科手术是一种革命性的进步，它可以提高手术的质量和缩短病人的恢复周期。本文在立体定向手术原型样机系统的基础上，完成了机器人位姿测量模块开发工作，以提高整个系统手术执行精度为目的，进行了误差分析的理论研究与实验。
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孟祥峰 杨辰旭 等 《中国医疗设备》 2025年40卷6期 11-15页ISTIC
【摘要】 目的 探讨手术机器人患者运行跟随性能评价方法,基于实际测量分析患者跟随偏差的来源,解决该指标的测量问题.方法 通过设计直线运动发生单元,实现直线往复运动生成,从而模拟患者的移动.同时采用非接触空间位置测量装置采集运动发生单元和机械臂的空间坐...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：段瑶 导师：刘彦普 第四军医大学 口腔医学 口腔临床医学(颌外)(专业学位)（博士） 2016年
【摘要】 既有研究认为面型与头颈部相对位置有关,而后者与上气道的形态相关,如果改变头颈相对位置,上气道的形态产生适应性变化继而影响呼吸状态.头颈相对位置可以影响颅面型发育,而颅面型异常发育亦可导致自然头位的改变.然而目前在形态学与功能学研究方面,始终...
- 概要：
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【学位论文】 作者：苏楠 导师：杨卫新 苏州大学 临床医学 康复医学与理疗学（硕士） 2015年
【摘要】
第一部分：健康人两侧腹肌在不同坐姿下的厚度变化的研究
目的运用超声测量技术，比较正常人两侧腹肌在不同稳定度的坐姿下腹横肌和腹内斜肌厚度的变化。
方法：招募正常受试者（N=30）参与此次研究。通过超声测量三种不同坐位（坐无...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】鲁扬虎 安徽省医学会骨科学第十三次学术会议 2012年
【摘要】
评估脊柱矢状面形态,测量标准姿势下侧位x线片上的参数包括：
(1)胸后凸(thoracic kyphosis,TK)：测量T4上缘与T12下缘之间的Cobb角度；
2)腰前凸(Lumbar Lordosis,LL)：测量...
【关键词】 脊柱侧凸 ； 骨盆术 ； 矢状位影像学指标测量 ；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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