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【中文期刊】 王硕朋 杨鹏 等 《浙江大学学报(工学版)》 2019年53卷6期 1198-1204页
【摘要】 提出一种两级参考点(RPs)匹配方法来减少位置指纹声源定位(SSL)过程中临近参考点搜索的计算量.离线采样阶段:通过K均值聚类算法将数据库划分为一定数目的子库,并采用一种距离检测方法对离群点进行剔除.在线定位阶段:通过第一级临近子库匹配完成...
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【中文期刊】 杨鹏 翟葆朔 等 《传感技术学报》 2019年32卷9期 1324-1329,1338页
【摘要】 随着室内服务机器人的广泛应用,室内定位已成为了当前研究热点和难点问题之一.针对传统的声音位置指纹定位算法中离线划分区域造成区域边缘点定位误差较大的问题,提出了一种二次局部聚类的优化算法来提高位于聚簇边缘的测试点的定位精度.首先,通过主成分分...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 王硕朋 杨鹏 等 《浙江大学学报(工学版)》 2018年52卷10期 1973-1979页
【摘要】 针对采用栅格地图法进行听觉定位数据库构建过程中存在的所需参考点数量较多和局部定位效果恶化等问题,提出基于定位误差分布特征的位置指纹数据库构建方法.在数据库构建过程中,根据测试点的定位误差分布情况,采用k近邻算法搜索定位精度偏低的区域进行新定...
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【中文期刊】 刘少伟 花向红 等 《测绘工程》 2017年26卷2期 33-36页
【摘要】 基于RSSI的WiFi指纹定位算法离线建立指纹数据库阶段受AP个数影响,因此 AP个数也将影响到指纹定位算法精度。为了探究AP个数对定位精度的影响,文中在室内环境下进行实验,选取不同的AP进行基于RSSI的WiFi指纹定位实验和分析,定位精...
- 概要:
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【中文期刊】 王硕朋 杨鹏 等 《北京工业大学学报》 2017年43卷2期 224-229页
【摘要】 针对基于模型的声源定位方法在非结构化空间中应用所存在的模型依赖度高、定位精度低等问题,提出一种基于声音位置指纹的定位方法,通过将待定位点处的声源信号空间位置特征与定位数据库中信息进行比较从而完成声源定位.该定位方法包括2个阶段:离线采样阶段...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 陶峥 宋强 等 《电子设计工程》 2017年25卷6期 109-113页
【摘要】 在WLAN位置指纹定位技术中,K-means聚类算法一直被用于离线训练阶段的参考点聚类,文中针对该法对噪声数据和孤立点数据非常敏感等缺点,采用快速K-medoids聚类算法来对定位区域内的参考点进行聚类.快速K-medoids参考点聚类算法...
- 概要:
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【中文期刊】 黄学沛 张燕 等 《电脑编程技巧与维护》 2016年10期 68-70页
【摘要】 基于神经网络的学习型WiFi定位算法,通过计算周围WiFi热点的RSSI型号强度值来获得当前WiFi热点与手机的距离和手机的准确地理位置,不仅有效减少了使用GPS定位带来的定位误差,还解决了GPS定位在室内环境下效果不佳的问题.与传统移动基...
- 概要:
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【中文期刊】 周佩光 张文超 《生命科学仪器》 2014年12卷5期 58-61,20页
【摘要】 从分析信号强度作为场景特征统计的数据所表现数据特征入手,进行Zigbee信号测距的可行性分析.结合系统要求选择指纹法定位方案,优化了测距方程.提出一种参考节点组网布局方案,确定最优参考点间距,大大消除了环境因数的影响提高位置指纹的匹配效率和...
- 概要:
- 方法:
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【中文期刊】 赵玥 齐越 等 《中成药》 2019年41卷4期 849-854页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 建立不同产地火绒草Leontopddium leontopodioides (Willd.) Beauv.HPLC指纹图谱,并进行化学模式识别.方法 火绒草50%乙醇提取物的分析采用Phenomenex C1s柱(250 mm×4.6...
- 概要:
- 方法:
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