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【中文期刊】 刘明雨 项士海 《北京生物医学工程》 2020年39卷1期 34-41,79页ISTIC
【摘要】 目的 传统的虚拟内镜检查过程中,操作者不能感知器官或病变组织与虚拟内镜探头的相互作用力,存在误判的可能.为在一定程度上解决该问题,本文研究并实现了一种具有触觉再现功能的虚拟内镜系统.方法 首先,构建了由传动绞轮、触觉手柄与基座组成的人机物理...
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【中文期刊】 张君薇 孙清 等 《辽宁大学学报(自然科学版)》 2010年37卷1期 50-52页
【摘要】 主要介绍了由光电编码器、变频器、PLC组成的异步电动机传动的位置控制系统,分析了系统的工作原理和定位过程,并以玻璃双边直线磨边机位置控制为例对实现位置控制进行全面的讨论,给出了系统控制软件流程,从而实现磨边机开合位置的高精度控制.
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【中文期刊】 叶玉玲 伞冶 等 《计算机测量与控制》 2005年13卷3期 218-220页
【摘要】 为了使测量双轴摇摆台实现高频率的运动,机械结构上设计采用了一种新型的曲柄、连杆、万向节机构;为保证系统的高精度和可靠性提出了"软测量"补偿方法;通过伺服放大器直接控制电机,简化了控制系统的设计.该系统很好地实现了高频率大摆幅条件下的角度测量...
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【中文期刊】 陈战功 吕文生 等 《医疗装备》 2004年17卷10期 41-42页
【摘要】 随着科学技术的飞速发展,多层螺旋CT新技术在临床常规检查、特定肿瘤和神经系统疾病的诊断治疗、心脏影像诊断和介入上也发展很快.本文结合我院以色列Elscint双螺旋CT实际维修经验,探讨其常见重大故障维修及新发展,以期抛砖引玉举一反三,与同行...
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【中文期刊】 李洪义 朱新亚 等 《中国临床康复》 2004年8卷10期 1890-1891页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:设计应用于生物组织微波热声断层成像中的超声传感器扫描定位系统.方法:应用单片计算机技术及绝对位置编码器对超声传感器进行定位.结果:在系统扫描范围内实现20 μm直线定位精度.结论:在诊断显像研究中,本系统定位精度可使超声传感器定位误差...
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【中文期刊】 谭志君 《医疗装备》 2012年25卷3期 64页
【摘要】 故障一:开机后机器偶尔不能通过自检、报错,故障代码为33.经查故障33多数为胶片传动部分有故障.查看胶片传动部分,吸盘不能回到初始位置(初始位置为处于轨道上端,吸盘口竖直向下)强行将吸盘推至正常初始位置,重新开机,可以通过自检,推断可能是位...
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【中文期刊】 许刘杨 王晓银 等 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷7期 808-812页ISTICCSCD
【摘要】 目的:探究导致瓦里安Vital beam直线加速器机器性能检查(MPC)结果中MV影像中心偏移量异常的主要因素.方法:通过修复MV影像臂"肩部"电机编码器、锁定治疗床位置以及等中心校正方法观察MPC结果中MV影像中心偏移量数值并进行统计学分...
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【中文期刊】 刘腾 李鑫 等 《生物信息学》 2024年22卷4期 270-276页ISTIC
【摘要】 空间转录组测序技术能够在生成基因表达谱的同时,保留细胞在组织内部的位置信息.如何充分利用基因表达谱和空间位置信息来识别空间区域,完成细胞亚群聚类是空间转录组学数据分析的基础和关键.本文提出基于变分自编码器和图神经网络结合的空间转录组细胞亚群...
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