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【中文期刊】 刘旭升 张建军  等 《生物医学工程学杂志》 2021年38卷2期 286-294页 MEDLINEISTICPKUCA

【关键词】 踝关节康复； 广义球面并联机构； 位置逆解；

【学位论文】 作者： 黎健源 导师：赵永杰  汕头大学  机械工程 机械电子工程（硕士） 2017年

【摘要】 本文把生物象鼻和并联机构结合起来，在国家自然科学基金的资助下，对超冗余仿生象鼻机器人进行结构设计、位置逆解、虚拟样机仿真分析和物理样机搭建。论文取得了如下成果：
　　以超冗余仿生象鼻机器人为对象，建立其运动学模型。采用脊线模态法，把机...

【关键词】 超冗余仿生象鼻机器人； 并联机构；

【中文期刊】 崔玉秀 田洪钧  等 《机械制造与自动化》 2008年37卷1期 68-70页

【摘要】 应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解.借助于仿真软件求得运动学正解方法快速准确,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴.

【关键词】 3-RRC并联机器人； ADAMS； 运动学；

【学位论文】 作者： 金磊 导师：赵永杰  汕头大学  机械工程 机械工程（硕士） 2017年

【摘要】 本文密切结合了一种超冗余仿生象鼻机器人的研发需要，系统的研究了该机器人运动学与空间轨迹规划、控制系统的开发等相关理论设计方法，取得如下成果：
　　基于微分几何的思想，利用模态基函数和模态参数构造曲线的模态方程，并用其描述超冗余仿生象鼻...

【关键词】 超冗余仿生象鼻机器人； 位置逆解；

【中文期刊】 刘微 张翼飞  等 《新医学》 2023年54卷1期 80-83页 ISTICCA

【摘要】 壶腹周围癌是起源于Vater壶腹2 cm以内的恶性肿瘤,近年来,其发病率在国内外均呈上升趋势.由于其解剖位置复杂,周围邻近多组织和血管,早期症状缺乏特异性,故诊断困难.该文报道1例壶腹周围癌65岁女性患者,由于该患者基础疾病多,同时合并胆总...

【关键词】 壶腹周围癌； 胆总管结石； 经内镜逆行胆胰管成像；

【中文期刊】 傅雨璇 霍欣明  等 《天津大学学报》 2023年56卷4期 361-371页

【摘要】 传统的下肢骨折治疗方案普遍存在复位精度差、易造成二次创伤与并发症、延迟愈合等局限性.随着现代医学和机器人学的交叉融合,基于六自由度并联机构的微创骨折复位与固定技术得到广泛关注和应用.现有六支链并联骨折外固定支架普遍存在术前CT扫描易造成伪影...

【关键词】 并联骨折外固定支架； 静刚度建模； 多目标优化；

【中文期刊】 袁良田 隋月皎  《中医药导报》 2022年28卷12期 79-82页 ISTIC

【摘要】 基于胞脉与女性生殖系统相关的解剖位置及"胞脉主女子行经与孕育胎儿"的生理功能,认为胞脉失养与胞脉瘀滞会导致女性卵巢早衰.从"调心养血、补肾填精、行气解郁、活血化瘀、调和冲任"的角度阐述卵巢早衰的治疗方法,从逆针灸的角度阐述卵巢早衰的预防.通...

【关键词】 胞脉； 卵巢早衰； 发病机制；

【中文期刊】 邹晨 邹道星  等 《口腔医学研究》 2019年35卷9期 902-905页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:通过CBCT、口内三维扫描获得牙根、牙冠及咬合信息,结合工程软件建立包含牙根的全口牙列数字化模型.方法:选取1名志愿者,对全口牙列进行CBCT和口内三维扫描分别取得CT和牙列数据.再将获取的DICOM格式数据在Mimics软件中进行数...

【关键词】 CBCT； 口内三维扫描； 牙列；

【中文期刊】 杨晓晗 乔春艳  《中华眼科杂志》 2018年54卷11期 864-867页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 青光眼是全球首位不可逆性致盲眼病,原发性闭角型青光眼(PACG)则是青光眼的常见类型之一.研究表明PACG的发病与多种因素相关,其中包括眼解剖因素和遗传易感性.与PACG发病相关的解剖结构,如前房深度、晶状体的相对位置及厚度、房角状态、眼轴...

【关键词】 青光眼,闭角型； 前房； 晶体；

【中文期刊】 熊玉琴 刘耿星  等 《中国全科医学》 2018年21卷20期 2499-2502页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的 探讨心房颤动患者短联律间期室性期前收缩的发生与心室解剖位置.方法 回顾性分析2016年厦门大学附属第一医院就诊的323例心心房颤动动伴室性期前收缩患者的24 h动态心电图.通过Lorenz散点图测量心房颤动患者室性期前收缩点集中最短联...

【关键词】 心房颤动； 心脏复合征,早搏； Lorenz散点图；