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【中文期刊】 张燕 姜恺宁 等 《中国康复理论与实践》 2019年25卷12期 1389-1394页ISTICPKUCSCD
【摘要】 动力踝关节假肢的机构设计和控制理论是主动式下肢假肢的重要研究方向.本文从国内外研究现状出发,综述动力踝关节假肢的背景、研究目的 和意义,指出被动式踝关节假肢设计和运动学存在的不足之处,为动力踝关节假肢设计和研发提供意见和建议.按驱动方式的不...
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【中文期刊】 顾洪 李伟达 等 《中国康复理论与实践》 2016年22卷9期 1080-1085页ISTICPKUCSCD
【摘要】 随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展,智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。作为下肢假肢系统的核心部件,高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。本文介绍国内外智能膝关节假肢的发展历程及研究现状,从...
- 概要:
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- 结论:
【中文期刊】 赵改平 曹帅 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年15卷17期 3044-3046页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:与髋、膝关节假肢设计相对比较成熟的技术相比,踝关节作为人体下肢关节的重要组成部分,也是最为灵活的部分,一直以来研究都比较滞后,相关的假肢踝关节产品未能很好的满足假肢患者的需求.目的:从生物力学、解剖学和生理学角度出发,设计和研制出能在...
- 概要:
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【中文期刊】 蒋文涛 樊瑜波 等 《航天医学与医学工程》 2002年15卷4期 286-290页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的为在假肢设计CAD/CAM系统中发展小腿残端三维有限元应力分析功能建立专门的有限元网格自动划分算法.方法 针对小腿残端的特点,用标准骨替代真实骨,使用校准点映射法进行骨定位和配准,采用子域分解法自动形成网格.结果 提出并实现了一种小腿残...
- 概要:
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【中文期刊】 韩剑英 张莹莹 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷4期 538-542页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:针对假肢接受腔数字化设计中残肢软组织力学特征采集的需求,研究基于力-位移传感技术的软组织力学性能测量方法.方法:将压力和位移传感器并联设计开发软组织刚度测量系统,可实现软组织受力和形变的同步获取,并采用两段式割线法计算表观刚度,针对不...
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【中文期刊】 段悦 卢依婷 等 《包装学报》 2023年15卷2期 42-49页
【摘要】 针对传统工艺制作假肢接受腔依赖于石膏取型,以及金属阳四爪连接盘与假肢接受腔依赖于人工手动加工连接的问题,提出了一种基于SLA 3D打印技术的假肢接受腔制作方法.通过仿真分析软件迭代设计得到承压合理的接受腔模型;通过正逆向混合建模,将光敏树脂...
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【中文期刊】 王晓辉 王坤 等 《中国组织工程研究》 2020年24卷6期 862-868页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:残肢-接受腔界面生物力学特性不仅对假肢的适配性有着直接影响,而且也是对接受腔结构进行优化设计的基础.将数字化设计技术与康复工程结合在一起,将有效地提髙假肢接受腔的制作效率和质量.目的:采用逆正向结合的建模方法,对小腿截肢患者进行定制式...
- 概要:
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【中文期刊】 周大伟 吴磊 等 《中国康复理论与实践》 2015年2期 239-241页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:探索使用专业假肢计算机辅助设计软件和制作系统进行远程制作大腿假肢的可行性。方法通过互联网,将异地假肢临床接待室的8例大腿截肢患者残肢尺寸数据传送到计算机假肢制作加工中心,利用软件数据模型库选择相应的大腿假肢接受腔口型圈并按照尺寸表进行...
【关键词】 截肢;计算机辅助设计与制造;大腿假肢;
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【中文期刊】 赖卿 曹学军 等 《中国康复理论与实践》 2010年16卷3期 290-293页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 研究一套临床应用快捷、可行的计算机辅助接受腔设计与制作系统.方法 对基于三维扫描与逆向工程方法 的计算机辅助设计与制作假肢接受腔和传统手工制作的假肢接受腔的生物力学进行比较.结果 3例患者穿戴计算机辅助设计与制作接受腔假肢比传统手工制...
【关键词】 计算机辅助设计与制作;大腿假肢;坐骨包容接受腔;
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【中文期刊】 赖卿 曹学军 《中国康复理论与实践》 2010年16卷1期 40-41页ISTICPKUCSCD
【摘要】 生物力学研究方法用于假肢性能评价的方法主要有接受腔/残肢界面应力测试,接受腔计算机辅助设计制造,有限元分析在假肢研究中的应用,假肢三维刚体动力学模型的应用,假肢步态分析、足底受力系统等的应用,并对未来假肢接受腔设计系统的特点进行展望.
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