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【学位论文】 作者：徐睿 导师：李光林 中国科学院大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2016年
【摘要】 截至2010年末，我国肢体残疾人数已达到2472万人，而且还将增加。肢体残疾例如上肢截肢给患者及其家人生活带来严重不便，佩戴智能仿生假肢是帮助肢体残疾患者提高日常生活活动能力(Activities of Daily Living，ADL)水...
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：王浩 导师：王斐 东北大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（硕士） 2009年
【摘要】 双腿行走机器人作为探索人类步行运动机理的重要方式，能够很好地模拟人类的正常行走。但对于非正常行走，如残障人士的步行运动，则不能完全模拟。智能假肢研发过程中，需要残疾人装配假肢进行实验。由于残疾人身体有缺陷，不可能作大量、多样及重复性的实验，...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：高洪铁 导师：王宏 东北大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2008年
【摘要】 从古至今，由于战争、疾病、工伤、交通事故及意外伤害已将成百上千万下肢截肢者带给了这个社会，特别是近年来，随着工业、交通事业的迅速发展，这一数字正以惊人的速度增加。同时由于人们生活水平的提高，患者对假肢的要求也不断的提高。他们不再满足假肢的可...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李健 导师：陈殿生 长春工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2006年
【摘要】 假肢接受腔是假肢中的关键部件之一。接受腔传统的制作方法采用石膏绷带取形，手工修改的复杂工艺制作。这种方法制作周期长，生产率低，导致假肢价格昂贵，其质量在很大程度上与假肢制作师的水平有关。如果以人体生物力学和生物医学工程学研究为基础，将先进的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：郭欣 导师：杨鹏 河北工业大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2002年
【摘要】 假肢接受腔是假肢中最重要和最关键的部件,它是连接残肢与假肢的腔体部件,接受腔制作的成功与否影响整个假肢的功能.为了提高假肢接受腔的性能和制作成功率,该文在接受腔的计算机辅助制造和虚拟控制方面进行了研究和设计.该文首先回顾了当前假肢接受腔计算...
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【学位论文】 作者：宋雪玲 导师：杨鹏 河北工业大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2002年
【摘要】 该论文以四边形接受腔为例论述大腿假肢在接受腔/残肢系统中的作用,分析了接受腔各壁的设计理论,讨论了理论上步态周期各阶段大腿假肢与人体重心移动之间的关系以及残肢各部分的受力情况,并指出各阶段的主要承载区.对患者穿戴接受腔的受力情况进行了实际测...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：范爱红 导师：陈曦 河北工业大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2001年
【摘要】 计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)技术在假肢、矫形器待业的应用,不仅解决了手工制作接受腔存在的问题,可以把优秀假肢制作师长期积累的经验编入计算机设计程序,大大提高假肢接受腔一次制作成功率,确保产品质量,大大降低了成本,同时,计算机还能将...
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【学位论文】 作者：唐成铭 导师：王宏 东北大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2009年
【摘要】 下肢假肢设计中，人工膝关节的设计是重中之重，不但因为它的功能与结构最为复杂，而且因为它对整个人工下肢的运动性能影响最大。目前国外具有的假肢设计水平很高，国外的大公司已经有多款性能优秀的产品投入使用，并逐渐出现垄断的趋势。而我国对下肢假肢开发...
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【学位论文】 作者：马霖 导师：金德闻 清华大学 机械工程 机械设计与理论（硕士） 2000年
【摘要】 智能型膝上(A/K)假肢的研究对于截肢者恢复行走功能具有重要意义, 为了获得性能优良的智能假肢系统,该文从以下几方面进行了研究:1)膝关节直接关系到摆动相的步态以及站立相的稳定性问题,它是膝上假肢设计中最重要、最复杂的一部分,该文尝试选用六...
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