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【中文期刊】 党潇 李文骏 等 《北京生物医学工程》 2011年30卷1期 45-50页ISTIC
【摘要】 光学定位系统是手术导航设备中的核心部件,本文针对基于FPGA自行研制的红外光学定位跟踪系统设计了几种硬件加速方法.使用SoPC作为计算单元的原有系统能够达到亚毫米级别的定位精度,但是定位跟踪速率不足,无法满足实际应用需求.为克服SoPC计算...
- 概要：
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【中文期刊】 胡南 郑小林 等 《激光杂志》 2010年31卷2期 50-50,52页
【摘要】 针对现代放射治疗中的实际需求,光学技术被广泛应用于肿瘤的定位和实时跟踪,从而提高治疗的准确性,保证患者摆位的重复性,减少放射性损伤.本文对其原理和应用研究进行了简要介绍.
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：周含 导师：葛云 南京大学 电子科学与技术 集成电路工程（硕士） 2015年
【摘要】 在放疗过程中，胸腹部的肿瘤随着呼吸周期的变化而变化，导致肿瘤的运动方向与力度也不断的发生变化。很多学者在呼吸运动跟踪上做了很多研究，例如目前放疗IGRT中的四维CT，可以通过扫描四维CT得到肿瘤的运动的大致范围。由于体内不同组织器官的密度不...
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【学位论文】 作者：李婷婷 导师：陈春晓 南京航空航天大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2014年
【摘要】 超声与磁共振图像配准是手术导航中的关键技术之一。近年来，随着超声成像质量的大大提高，超声引导下的手术导航系统的应用也日趋广泛。然而，由于超声图像信噪比较低，相对于磁共振图像而言，其成像质量仍不理想。术中超声图像与术前磁共振图像的配准能更精确...
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【学位论文】 作者：任亮 导师：邱天爽 大连理工大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2013年
【摘要】 手术导航中的定位技术包括光学定位、电磁定位、机械定位等，其中光学定位相比其他技术具有抗电磁干扰、操作灵活、占用空间小等优点，更适用于电磁复杂、空间狭小的手术室环境。目前手术前通常采集病患的X-ray、CT图像，这对病患和医师造成辐射损伤。普...
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【学位论文】 作者：石繁槐 导师：刘允才 上海交通大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（博士） 2006年
【摘要】 随着医学理论的不断进步与发展，外科手术也正朝着更加精细更加复杂的方向发展。近几十年来高速发展的计算机、机器人、电子信息以及网络通信等技术已经越来越多地应用于医学领域。“机器人辅助外科手术”(RAS，Robot Aided Surgery)系...
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- 结论：
【学位论文】 作者：崔崧 导师：刘允才 上海交通大学 控制科学与工程 模式识别与智能系统（硕士） 2003年
【摘要】 该文基于计算机集成手术(CISS)的理念,提出了CISS系统的技术模型和架构设计方案,并且系统地分析了技术专项的研究内容构成和集成.在CISS技术模型和架构设计的基础上,该文对于图像处理领域相关的两项关键技术:定位跟踪技术和CISS摄像机校...
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【学位论文】 作者：李斌 导师：吴松 王成焘 上海交通大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2003年
【摘要】 根据ICP算法的要求,该文对计算机集成手术配准模块的三个环节进行了系统性的论述:术前三维建模及几何信息获取.首先完成CT图像数据的采集和处理,然后在Pro/E平台中,采用混成(Blend)方法重建基于轮廓线的三维曲面,最后在ANSYS软件中...
- 概要：
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【学位论文】 作者：张振宇 导师：王成焘 上海交通大学 机械工程 机械设计与理论（硕士） 2002年
【摘要】 该文基于"集成手术系统与环境"(ISSE)的理念,提出了ISSE环境的构建方法,包括"环境和系统交互发展模型"和"基于任务设计(TBD)方法".根据上述方法,该文对于两项关键技术"定位跟踪技术"和"手术机器人技术"进行了系统性的论述,包括技...
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【中文期刊】 郭晓杰 林艳萍 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2016年36卷10期 1522-1528页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 该文总结回顾了基于光学定位跟踪的自由臂三维超声探头标定方法.该文首先介绍了现有标定方法的研究现状,依据其原理的不同分为点模型、线模型、面模型及无校准块方法;其次介绍了求解标定矩阵的两类算法,包括迭代法和闭式法;然后介绍了评价标定精度的两类指...
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