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【中文期刊】 葛宁 辜石勇 等 《医疗卫生装备》 2016年37卷12期 116-119页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨全向楔形板(Omni wedge)在临床中的应用.方法:从虚拟楔形野的实现方法、Omni wedge 3个组成部分权重计算和Omni wedge最大有效楔形角度计算3个方面阐述全向楔形板的实现方式;分析Omni wedge因子的特...
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【中文期刊】 陈光彪 付庄 等 《西安交通大学学报》 2019年53卷4期 85-92,99页
【摘要】 针对机器人辅助穿刺中病灶定位系统价格昂贵、穿刺针全向定位机构结构复杂等问题,分别提出了CT导航下病灶定位方法和穿刺针全向定位方法.基于坐标变换理论,病灶定位方法由3个不共线标记点在CT和机器人坐标系的坐标数据辨识出2个坐标系之间的位置关系,...
- 概要：
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【中文期刊】 侍才洪 康少华 等 《自动化与仪表》 2009年24卷9期 5-8页
【摘要】 伤员换乘转运机器人采用全向行走机构,获得了平面运动的全部3个自由度,适合在医院或家庭等复杂环境下机动灵活地运动.介绍了由麦克纳姆轮构成的全向行走电控系统,通过对全向行走系统实验结果的分析研究,对操纵杆信号、数学模型及电机调速信号进行改进设计...
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【中文期刊】 赵露颖 《实验室检测》 2025年3卷19期 110-113页
【摘要】 随着工业机器人技术在高等教育中的普及,全向移动类机器人因灵活的运动特性和广泛的应用前景成为高校教学科研的重要载体,但也带来了独特的安全风险.本文聚焦全向移动类机器人实验室安全管理问题,首先分析了当前高校工业机器人实验室因功能复合化、人员结构...
【关键词】 高校工业机器人实验室；安全管理；全向移动机器人；
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【中文期刊】 张涌萍 叶亮华 《现代电子技术》 2023年46卷19期 24-28页
【摘要】 文中提出一种可用于3G/LTE/5G室内通信的一种低不圆度的垂直极化全向超宽带天线,该天线由铜制单极子、加载金属片和金属地板构成.通过对铜制单极子馈电,天线实现垂直极化全向辐射.为了改善天线的阻抗匹配,减小天线的不圆度,单极子辐射体顶部增加...
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【中文期刊】 罗春阳 谢小宇 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2020年21卷5期 688-696页ISTICCA
【摘要】 针对全向移动机器人系统存在的模型复杂、强耦合以及内外随机扰动造成控制困难的问题,提出自抗扰控制方法.以八轮全向移动机器人为例,通过分析运动学、动力学模型,设计自抗扰解耦方法.以非线性函数作为自抗扰控制器各部分的状态反馈,采用扩张状态观测器估...
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【中文期刊】 马波 葛英辉 等 《中国医学影像技术》 2008年24卷9期 1421-1423页ISTICPKU
【摘要】 目的 评价多层螺旋CT冠状位扫描及MPR、CTVB后处理技术在小儿气管、支气管异物诊断中的应用.方法 对13例临床怀疑气道异物的患儿行MSCT冠状位扫描,螺距1,层厚1.25 mm,利用冠状位原始图像行CTVB和MPR重建.结果 13例均获...
【关键词】 气管；异物；体层摄影术,X线计算机；
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【中文期刊】 杨蓓蓓 闵晓燕 等 《口腔医学研究》 2006年22卷3期 269-269页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首> 患者,女,18岁,因左上前牙刺激上唇要求拔牙.查体:左上颌中切牙于牙槽嵴唇侧面距牙龈边缘5 mm处萌出.其切缘向上,唇面贴于牙龈,腭面完全向外.切缘所对唇黏膜有一长度、位置与切缘吻合,深约1 mm的溃疡.切缘及腭面远中部分已有龋坏.拍...
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【中文期刊】 李晓惠 卢祖洵 《中国全科医学》 2005年8卷5期 417-419页ISTICPKUCA
【摘要】 本文综述了近年来国内有关社区卫生服务(中心)考评指标体系与考评方法研究的现状,并对考评指标体系的建立和考核评价方法进行了探讨.其目的在于了解国内社区卫生服务评价研究的未来发展趋势.目前研究内容从理论性研究向应用性研究方向发展,研究方法向定性...
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【中文期刊】 杨炯 徐卫国 《中国医院管理》 2002年22卷10期 2-3页ISTICPKU
【摘要】 在国内外广为使用的现代企业制度是有效的经营管理制度,不仅仅适用于一般企业,对于第三产业的医院系统同样适用.因此,借鉴企业组织变革经验,将成为今后医院组织变革的趋势.综观现代企业制度引发的企业组织架构发生的变化及其明显成果,医院也需要借鉴现代...
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