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【中文期刊】 昝立宇 苟江纯 等 《科学咨询》 2020年19期 9-10页
【摘要】 智能机器人是一种以人工智能科学技术制定的相关规则为指导进行设计开发的机械设备装置,具有自动化、可代替人类从事多元复杂环境工作等优势,其研究也一直是自动化领域的热点问题之一.本文即通过对三轮全向机器人运动模型的分析,推导了其运动学方程,并设计...
- 概要：
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【中文期刊】 彭为微 赵逢禹 《上海理工大学学报》 2016年38卷3期 281-286,292页
【摘要】 基于目前结构环境下的机器人定位问题,将机器人定位的概率问题转换为有限空间范围内的极小值搜索问题,实现了一种新的基于机器自学习的搜索方法.为了保证定位的实时性与定位精度,提出了一个能自动调整搜索步长的自适应搜索算法,解决了RoboCup中型组...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李洪振 侍才洪 等 《制造业自动化》 2013年18期 34-36,40页
【摘要】 为基于Mecanum轮的全向移动机器人的行走机构设计控制系统，并对其进行优化，提高控制系统的操控性和稳定性。该文介绍了Mecanum轮的全向移动原理，对全向移动的数学模型进行了研究，将其转化为控制模型。然后根据控制模型设计了基于Mecanu...
- 概要：
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【成果】 0601820058 广东 TP242.6 应用技术 其他电子设备制造 2005年
【成果简介】 成果概述：SCUT－III机器人是华南百步梯机器人足球队研制的高性能全自主移动机器人，获得985一、二期工程的支持，涉及计算机科学、人工智能、自动控制、机械等学科知识，是作为智能机器人研究和教学的理想实验平台，具有良好的稳定性、开放性和可扩...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 1400530806 江苏 TP242 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2014年
【成果简介】 Mecanum轮式全向移动机器人能够实现平面上的全方位移动，并能够原地零半径转动任意角度，可以在狭窄区域灵活运动，已经广泛应用于装配制造业、军事、航空航天、康复医疗等领域。机器人由四个电机分别独立驱动四个Mecanum轮运动，其中，Meca...
- 概要：
- 方法：
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