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【中文期刊】 潘国新 张秀峰 等 《中国康复医学杂志》 2013年28卷11期 1041-1045页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:提高减重步行训练机器人的临床实用性,设计一种操作简单、实用性强的下肢康复机器人减重支撑系统.方法:根据系统的观点,建立了减重支撑系统静力学模型,并从人机工程学、康复医学、机械设计等方面对减重支撑系统进行了整体与局部的设计.结果:经过样...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵冬冬 郭帅 等 《工业控制计算机》 2020年33卷12期 83-86页
【摘要】 介绍了一种变参数导纳控制算法,用于康复助行机器人减重支撑系统的控制.为了使患者在进行步行、坐站等下肢康复训练时真实地感受到精确、稳定的减重力支撑,提出了根据训练过程的运动参数和减重力实时的变参数导纳控制.为了验证变参数导纳控制算法的可行性,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 马关坡 徐秀林 《中国医学物理学杂志》 2014年31卷1期 4694-4698页ISTICCSCD
【摘要】 目的:下肢减重康复训练已成为下肢功能康复重要的治疗方法之一,因其在恢复步行能力、纠正步态、改善平衡、减轻肌肉痉挛、减少心肺负荷等方面具有优势,故下肢减重康复训练越来越受到众多学者的关注.然而,下肢康复训练减重支撑系统是下肢减重康复训练必不可...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈鹍 刘启栋 等 《中国康复医学杂志》 2011年26卷9期 65-69页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 研制可用于患者进行减重步行康复训练的机器人.方法:采用外骨骼机械腿和竖直随动支撑作为主要的机械结构,并设计了相应的控制系统.结果:研制出了一台减重步行训练机器人样机,该机能提供主动、被动等多种训练模式,并能根据患者的体型进行相应的调整.结论...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 于婷婷 雷婉月 等 《中西医结合护理（中英文）》 2018年4卷5期 182-185页
【摘要】 针对由脑瘫、脊髓损伤等疾病引起的下肢运动障碍患者的康复问题,骨盆减重弥补了传统吊带因不能抵抗骨盆旋转而影响患者步态的不足.骨盆减重是帮助下肢功能障碍患者快速恢复的方法之一,对于恢复步态稳定性、维持身体平衡具有重要的作用.本文通过对骨盆减重的...
- 概要：
- 方法：
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