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【中文期刊】 曹春红 唐川 等 《小型微型计算机系统》 2011年32卷11期 2299-2302页
【摘要】 几何约束是约束求解技术中最关键的问题之一.求解一个几何约束问题的最终目的是确定几何图形中每一个几何体的具体坐标位置.几何约束问题可以等价为求解非线性方程组问题.约束问题转化为一个优化问题.本文采用基于雁群启示的粒子群优化算法来求解该问题.该...
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【中文期刊】 曹春红 易荣庆 等 《中国图象图形学报》 2016年21卷4期 499-509页
【摘要】 目的 针对传统量子遗传算法无法充分利用种群中未成熟个体信息的不足,提出了基于交互更新模式的量子遗传算法(IUMQGA)并应用于几何约束求解中.方法 几何约束问题的约束方程组可转化为优化模型,因此约束求解问题可以转化为优化问题.采用将遗传算法...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 曹春红 许光星 《计算机科学与探索》 2015年9期 1122-1131页
【摘要】 几何约束求解问题是当前约束求解技术研究中的热点问题，几何约束问题求解的目的在于确定几何实体间的位置关系。几何约束问题的约束方程组可转化为单目标优化模型，因此几何约束求解问题可以转化为优化问题进行求解。采用改进的人工蜂群算法来求解几何约束问题...
- 概要：
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【中文期刊】 曹春红 王利民 等 《仪器仪表学报》 2012年33卷9期 2125-2129页
【摘要】 几何约束问题可以等价为求解非线性方程组问题.几何约束问题先被转化为一个优化问题.采用基于小生境改进粒子群优化算法来求解该优化问题.由于经典粒子群优化算法容易陷入局部最优,出现早熟现象.为此,基于小生境原理,提出一种小生境改进粒子群优化算法(...
- 概要：
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【中文期刊】 曹春红 王利民 等 《电子学报》 2011年39卷5期 1127-1130页
【摘要】 一个约束描述了一个应该被满足的关系,一旦用户已经定义了一系列的关系,那么在修改参数之后,系统会自动选择合适的状态来满足约束.在将几何约束问题的约束方程组转化为优化模型的时候,引入一种利用元胞演化规律和蚂蚁寻优特点的离散元胞蚂蚁算法.离散元胞...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 童子龙 孙丽萍 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 46-52页
【摘要】 本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述.目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程.对于不同设计的机械臂机...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 周凌宏 李翰威 等 《光学精密工程》 2014年22卷10期 2847-2854页
【摘要】 借鉴针孔摄像机模型,提出了一种锥束CT圆轨道扫描的几何校正方法,用于有效降低由系统几何误差所带来的重建图像伪影.首先,利用共轴旋转的钢球在探测器上所成椭圆像的特征求取圆环点;然后,结合极线约束条件建立绝对二次曲线像的约束方程,通过线性求解获...
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【中文期刊】 武兰河 曹凯 《振动与冲击》 2001年20卷3期 58-60页
【摘要】 介绍一种新的数值方法--DQE方法用以分析具有不连续几何形状和具有集中质量平板的自由振动,其基本思想是根据平板的具体情况将求解区域分割为几个单元,在每个单元内部用DQ方法将其控制方程离散,各单元之间的连接点上应用平衡条件和连续条件,再加上边...
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