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【中文期刊】 冯建超 鲁文其  等 《机械与电子》 2023年41卷10期 75-80页

【摘要】 为了解决3次多项式轨迹规划仅能保证位移和速度保持连续,无法保证加速度保持连续,且各关节加速度轨迹在起始点存在跳变,在末端点均不为0,容易造成关节电机启停抖动的问题,提出了一种基于3-5-3多项式插补轨迹规划控制方法.在3次多项式轨迹规划的基...

【关键词】 多轴机器人； 加速度优化； 多项式插补；

【中文期刊】 贾谊 郭宇  等 《中国实验动物学报》 2019年27卷5期 668-672页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 本文回顾了高+Gz暴露对动物心血管、呼吸、中枢神经、内分泌及其他组织器官的影响及生理机制,并讨论了上述研究成果和理论机制向人体推广的可行性.动物实验的结果表明,高+Gz对机体的整体和各器官局部血液循环都会产生显著影响,从而造成心血管、肺组织...

【关键词】 +Gz； 高加速度； 生理学；

【中文期刊】 曹荟强 林仲志  等 《中国生物医学工程学报》 2017年36卷2期 165-171页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 随着社会老龄化程度的加剧,老年人的安全健康监护需求日益增加.跌倒行为在老年人日常生活中比较常见,它会给老年人带来严重的身体及心理伤害.因此,跌倒检测对于保护老年人的健康及安全具有重要意义.针对跌倒的运动过程,分析人体加速度变化特征,提出基于...

【关键词】 跌倒检测； 加速度时序； 隐马尔可夫模型；

【中文期刊】 贾骏麒 王敬夫  等 《实用口腔医学杂志》 2017年33卷3期 312-315页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:研究不同速度的破片冲击猪下颌骨对其颞下颌关节损伤的力学机制.方法:采用离体新鲜猪头12 只,分为3 组(n=4),分别用1 g圆柱形破片在900、1 200、1 500 m/s下对其右侧下颌角部进行冲击,测量双侧下颌角部、额部的加速度...

【关键词】 破片； 速度； 力学；

【中文期刊】 任景萍 李上校  等 《中国运动医学杂志》 2016年35卷7期 669-674页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 运动文胸能够为乳房运动提供支撑与保护,是女性运动时必不可少的运动装备.对运动文胸进行设计和研发,首先应了解乳房的运动规律.本文调研了当前对乳房运动学及不适感研究的相关文献,分析在不同支撑状态(有无穿着运动文胸及不同运动文胸种类)下乳房的位移...

【关键词】 乳房； 运动文胸； 位移；

【中文期刊】 范凌云 余琰  等 《中成药》 2015年37卷12期 2764-2766页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 考察不同辅料对三黄粉吸湿性的影响,筛选防潮效果适宜的辅料.方法 测定三黄粉添加不同辅料后的吸湿百分率,绘制吸湿曲线,采用Excel和Origin 7.5软件拟合曲线,建立数学模型,并分析直观表征吸湿能力的特性参数,即吸湿加速度和平衡吸...

【关键词】 三黄粉； 吸湿性； 辅料；

【中文期刊】 吴建宁 徐海东  等 《中国生物医学工程学报》 2015年34卷6期 677-685页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 为有效降低体域网加速度数据远程获取系统功耗,提出一种用于低功耗的体域网加速度数据压缩感知处理框架.首先基于优化的稀疏二进制测量矩阵,线性投影压缩体域网传感节点的加速度数据,降低相应节点压缩算法的复杂性和数据传输量;在此基础上,基于块稀疏贝叶...

【关键词】 压缩感知； 低功耗； 加速度数据；

【中文期刊】 艾玲梅 黄力宇  等 《生物医学工程学杂志》 2007年24卷6期 1402-1405页 MEDLINEISTICPKUCA

【摘要】 震颤是人身体某一个或多个功能区肌肉的节律性、不自主振动, 是运动神经元异常同步化的结果.用信号处理的方法检测分析震颤患者加速度(accelerometer,ACC)、表面肌电(electromyography,EMG)、脑电(electro...

【关键词】 震颤； 加速度信号； 肌电；

【中文期刊】 郭薇 王春  等 《中国超声医学杂志》 2006年22卷9期 665-667页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 证实LEJ-1型全方向M-型超声心动图测量心室壁运动速度与加速度的临床意义.方法 本研究中病变组51例,男24例,女27例,年龄(41.9±17.8)岁.正常组25例,男13例,女12例,年龄(45.6±15.7)岁.二维图像采集应用...

【关键词】 全方向M-型超声心动图； 速度； 加速度；

【中文期刊】 杭建金 陈海斌  等 《中国临床康复》 2005年9卷30期 122-124页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的:验证自行设计的颈部挥鞭伤仿真发生装置的可操作性及稳定性,通过模拟实验分析颈部挥鞭伤的伤情特点以及损伤程度和牵引加速度之间的关系.方法:实验于2003-09/2004-05在第三军医大学新建的实车碰撞实验室完成.选取健康成年杂种犬21只...

【关键词】 脊髓损伤； 颈部损伤； 仿生学；