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【中文期刊】 张钰文 王亚刚  等 《电子科技》 2023年36卷2期 46-52页

【摘要】 当用户使用助行器过程中有跌倒趋势时,需要使人体能快速恢复正常的站立体态并缓冲助行器紧急制动的惯性力.但是大部分柔顺控制运用机械臂模型较多,运用于助行器模型的防跌倒控制策略较为欠缺.针对此问题,文中提出了一种基于自适应滑模阻抗控制的新型防跌倒...

【关键词】 智能助行器； 滑模控制； 阻抗控制；

【中文期刊】 耿艳利 杨鹏  等 《医用生物力学》 2013年28卷2期 154-159,170页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 建立人体下肢3D模型与生物力学模型进行运动学和动力学分析,搭建下肢控制平台为主动式下肢假肢和人体下肢助行器的控制研究提供理论依据.方法 利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走人体下肢髋、膝、踝运动信息,以及利用Solidwor...

【关键词】 下肢； 运动学； 动力学；

【中文期刊】 黄海晶 王志彬  等 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年11卷40期 8119-8122页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的:人体助行带为一种随身佩带的动力装置,应用遥测肌电技术测定和分析自行研制的人体助行带的生物力学作用机制.方法:实验于2005-12/2006-06在天津体育大学运动生物力学实验室进行.选取天津市天津医院30名受试对象,均对本实验知情同意...

【关键词】 助行器； 遥测肌电； 生物力学；

【中文期刊】 黄海晶 王志彬  等 《中国矫形外科杂志》 2006年14卷18期 1397-1399页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 <篇首> 英语中将助行器产品统称为Walking aids,即辅助行走的器具.也可称为步行器、步行架或步行辅助器等,定义为辅助人站立与行走的工具和装置[1].从当前国际发展状况来分析,助行器从操作力源上可划分为3类:(1)动力助行器:即由人体外...

【学位论文】 作者： 成方敏 导师：张峻霞  天津科技大学  设计学 工业设计（硕士） 2016年

【摘要】 弯道行走在日常行走中极为普遍，研究弯道行走过程中的人体步态特性对行走辅具的结构设计与行走策略规划具有重要意义。目前国外学者已对弯道行走步态进行了一些研究，但未对弯道行走过程中人体下肢肌电信号参数与足底压力参数进行针对性研究，亦未探究各步态参...

【关键词】 弯道行走； 步态特性；

【会议论文】黄海晶 第十四届全国中西医结合骨伤科学术研讨会 2006年

【摘要】 英语中将助行器产品统称为Walking aids,即辅助行走的器具.也可称为步行器、步行架或步行辅助器等,定义为辅助人站立与行走的工具和装置.从当前国际发展状况来分析,助行器从操作力源上可划分为3类①动力助行器:即由人体外部动力驱动的助行器...

【关键词】 助行器； 操作力源； 动力助行器；

【会议论文】黄海晶 2006年全国骨科临床研究新进展研讨会 2006年

【摘要】 英语中将助行器产品统称为Walkingaids,即辅助行走的器具.也可称为步行器、步行架或步行辅助器等,定义为辅助人站立与行走的工具和装置.从当前国际发展状况来分析,助行器从操作力源上可划分为3类:①动力助行器:即由人体外部动力驱动的助行器...

【关键词】 助行器； 步行器； 截瘫；

【中文期刊】 马群莹  《陕西医学杂志》 2010年39卷5期 587-589页 ISTICCA

【摘要】 目的:探讨高龄股骨转子间骨折患者动力髋螺钉(DHS)内固定治疗的围手术期处理方法及疗效.方法:对42例Evans-JensenⅠ～Ⅴ型股骨转子间骨折的高龄患者(平均79.6岁)采用有效的围手术期综合处理和动力髋螺钉(DHS)内固定手术治疗....

【关键词】 股骨骨折/外科学； 骨折固定术,内； 手术期间；

【会议论文】王爱明 第三届北京国际康复论坛 2008年

【摘要】 外骨骼助行机器人是一种代偿行走功能障碍患者进行步行的行走器,行走器主要有无动力、功能电刺激和外动力助行器3种.无动力行走器已经在临床上得到推广应用,walkabout截瘫行走器就是一种功能比较完善的无动力交互行走式行走器,这类交互行走式行走...