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关键词=(动态非均匀环境)
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【中文期刊】 王涛 林贵平 等 《载人航天》 2018年24卷2期 183-190页
【摘要】 目前对狭小密闭服装内动态非均匀环境下的热舒适预测和评估还不成熟,国内外缺少用于类似环境的执行标准,而特种密闭服装热舒适评价方法作为包含防化服在内的各类特种密闭服装温控设计的验证手段和评估技术有重要应用价值.分析总结了近30年来国内外热舒适评...
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【中文期刊】 方程 胡陟 《上海工程技术大学学报》 2025年39卷2期 216-222页
【摘要】 在双臂手术机器人环境中,机械臂能否安全、高效地到达目标位置至关重要.提出一种自适应APF-Informed-RRT*路径规划算法,旨在克服传统APF-Informed-RRT*路径规划算法存在的缺乏适应性、路径稳定性不足等问题,以提高机械臂...
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