换一批
换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 12
- 3
- 2
- 1
- 6
- 3
- 1
- 5
- 3
- 3
- 2
- 2
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 陈峰 汤敏 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年15卷30期 5518-5521页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:2005年成功研制出下肢康复机器人系统,该机器人通过中心控制系统和步态、姿态控制系统互相协调,带动下肢各种运动,从而达到恢复下肢功能的目的.目的:对下肢康复助力机器人做动力学分析.方法:该系统为一个复杂的动力系统,由多个关节和多个连杆...
【中文期刊】 刘月娟 傅宏俊 等 《毛纺科技》 2022年50卷11期 119-127页
【摘要】 柔性外骨骼机器人凭借其便携、高效、轻量化的特点逐渐成为可穿戴机器人领域的研究热点.为了进一步探讨纺织材料与柔性外骨骼机器人的关系,首先从外骨骼机器人的应用需求出发,对刚性和柔性外骨骼机器人的优缺点及适用人群进行分析和对比;然后详细综述了涉及...
【中文期刊】 操晓峰 凤鹏飞 等 《人类工效学》 2021年27卷6期 70-75页
【摘要】 目的 交通事故发生后急需交通急救与生命救援,但长期以来交通事故生命救助中存在"报警延误、救援迟缓、康护粗疏"等突出难题,探讨公路运输事故生命救助体系,旨在最大程度降低交通事故死亡及伤残,践行平安中国、健康中国战略实施.方法 依据交通事故大数...
【中文期刊】 毛允杰 吴林波 等 《国防科技》 2018年39卷4期 47-51页
【摘要】 智能机器人已经广泛使用于人们学习、 工作、 社会生活领域的各个方面,但就其使用助力现代卫勤保障,虽有研究,但还面临不少问题和挑战.本文从智能机器人使用助力现代卫勤保障的特性分析、 具体表现和实现途径三个方面进行探讨,以期对现代卫勤保障有所借...
【中文期刊】 宋遒志 王晓光 等 《兵工学报》 2016年37卷1期 172-185页
【摘要】 外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点.从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面,综述了国内外多关节外骨骼助力机器人的发展现状.重点分析了人机匹...
【中文期刊】 方又方 喻洪流 等 《上海理工大学学报》 2015年4期 355-361页
【摘要】 在三自由度中央驱动式上肢康复训练机器人样机的基础上，通过提取患者的肌电信号，设计了一种肌电触发的助力训练控制方案，达到帮助上肢功能障碍患者进行助力康复训练的目的。运用多种电子技术，提取桡侧腕屈肌和尺侧腕屈肌这一对拮抗肌的表面肌电信号，结合运...
【中文期刊】 陈盛 严以哲 等 《生物医学工程学杂志》 2021年38卷2期 351-360页 MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 传统镜像训练中,患肢难以真实运动,通过康复机器人可对患肢实现真实的物理镜像.在此训练过程中,患肢通常处于被动状态.而随着患肢运动能力的逐渐恢复,主动镜像训练则成为更好的选择.为此,本文采用一款自制的结构可调的肩关节康复机器人作为实验平台,提...
【中文期刊】 毕轩懿 闫妍 等 《护理研究》 2024年38卷10期 1747-1752页 ISTICPKU
【摘要】 总结老年人对健康照护机器人使用意愿的理论模型,从人类因素、机器人因素、人-机器人交互因素和环境因素4个方面深入探讨老年人对健康照护机器人使用意愿的影响.在健康照护机器人研发和设计的全过程中,应从用户体验视角关注老年人的使用意愿及影响因素,开...
【中文期刊】 林颖 何鹏 等 《中国康复医学杂志》 2023年38卷4期 571-575页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 人口老龄化已经成为世界发展的普遍趋势.据联合国发布的2019年世界人口展望估计,65岁以上的全球人口占比将从2019年的9％增至2050年的16％[1].自2000年我国人口老龄化的社会状况不断加剧,人口老龄化和医疗康复问题日益严峻[2-5...
【会议论文】王啸天 第二十五届全国心理学学术会议 2023年
【摘要】 科技的进步可以助力心理咨询事业的发展.心理机器人包括输入模块、语言分析模块、逻辑树对话模块、预料数据库、小结与反馈模块等,基于人工智能(AI)的心理咨询会话系统会模仿真人心理咨询师的话术,结合机器人与来访者间的会话信息,反馈来访者心理问题并...
加载中...
