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【中文期刊】 周天添 张通 等 《中国康复理论与实践》 2025年31卷6期 711-720页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响.方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26).两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokoma...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曹磊 叶琳琳 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷9期 1308-1313页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨采用智能下肢康复机器人进行步态训练能否提高脑卒中后偏侧忽略患者的步行能力.方法:将40例脑卒中后偏侧忽略的患者随机分为对照组和试验组各20例.每组患者均给予脑卒中常规药物治疗、重复经颅磁刺激(rTMS)及常规的康复训练,试验组采用...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 袁宁 赵经纬 等 《山东医药》 2025年65卷5期 1-6页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨机器人辅助内固定选择性融合减压术治疗退行性脊柱侧凸(ADS)的临床效果.方法 选取行机器人辅助内固定融合减压术的ADS患者78例,其中选择性融合减压术41例(一组)、全弯融合减压术37例(二组);比较两组融合椎体数、术中出血量及手...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王丽 白雪 等 《北京生物医学工程》 2025年44卷5期 532-539页ISTIC
【摘要】 根据病患者的护理需求、转运场景以及机器人的结构特点,移位助行机器人可分为移位机、托抱型移位机器人、卧床平移转运床、智能轮椅、智能助行器及下肢外骨骼助行机器人6 类.通过梳理这 6 类产品的研究及发展现状,分析产业发展中存在的问题:移位助行机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 沈佳佳 金燕萍 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷6期 954-958页
【摘要】 目的:探究家庭正向行为支持护理对行机器人辅助骨盆前后柱手术的创伤性骨盆骨折患者围手术期心理应激情况及疾病不确定感的影响.方法:选取 2023 年 1 月—2024 年 1 月于上海交通大学医学院附属第六人民医院骨科就诊的创伤性骨盆骨折患者 ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李莹莹 张密雪 等 《四川解剖学杂志》 2025年33卷4期 112-114页
【摘要】 目的:探讨助行机器人联合奥塔戈运动在改善髋、膝关节置换患者离床时间及跌倒预防中的作用.方法:选取 2021 年 5 月至 2023 年 8 月本院收治的 121 例行髋、膝关节置换术患者作为研究对象.根据干预措施,将其分为观察组(n=61,...
- 概要：
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【中文期刊】 张敏 郭佳 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷6期 948-953页
【摘要】 目的:探讨机器人辅助椎间孔腰椎椎间融合术对腰椎退行性疾病患者疗效及疼痛介质的影响.方法:前瞻性分析2023年9 月—2024 年 10 月于宝鸡市中心医院收治的 100 例腰椎退行性疾病患者,根据手术方式不同分为对照组和研究组,每组 50例...
【关键词】 腰椎退行性疾病；机器人辅助手术；椎间孔腰椎椎间融合术；
- 概要：
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【中文期刊】 张华 姚晋囡 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷11期 1883-1889页
【摘要】 目的:分析基于信息-动机-行为技巧(IMB)模型的早期康复护理在机器人辅助骨样骨瘤切除术中的应用效果.方法:选取 2022 年 8 月—2024 年 12 月于首都医科大学附属北京积水潭医院接受机器人辅助骨样骨瘤切除术的 80 例患者作为研...
【关键词】 骨样骨瘤；信息-动机-行为技巧模型；机器人辅助手术；
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【中文期刊】 陈媛 张玲霞 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷6期 959-963页
【摘要】 目的:探讨行为阶段转变理论模型在机器人辅助全膝关节置换术后护理中的应用价值.方法:选取 2021 年 1 月—2024年3月于南京市第一医院行机器人辅助全膝关节置换术的60例患者,根据随机数字表法将所有患者分为研究组和对照组,每组各30例....
【关键词】 全膝关节置换术；机器人辅助手术；行为阶段转变理论模型；
- 概要：
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【中文期刊】 周志蓉 徐建平 等 《青岛医药卫生》 2025年57卷5期 360-363页
【摘要】 目的 探讨智能数字化钉道设计在关节突螺钉治疗腰椎退行性疾病(LDD)中的临床应用价值.方法 选取 2021 年 1 月至 2023 年 12 月收治的行微创经椎间孔腰椎椎间融合术的 60 例LDD患者,按随机数字表法分为机器人辅助组(A组)...
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