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【中文期刊】 孟祥峰 张超 等 《中国医疗设备》 2020年35卷9期 18-21页ISTIC
【摘要】 目的 探讨手术机器人关键性能指标的评价方法,并建立测试方案.方法 以图像引导式手术机器人为例,分析系统定位准确性及系统延时的各影响因素,通过标准模体的设计,对比模体端与机械臂端空间两向量的长度及夹角进行系统定位精度评价;通过非接触式实验装置...
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【中文期刊】 谢能 曹其新 等 《中国医疗器械信息》 2022年28卷12期 1-4,66页
【摘要】 本文旨在通过对医用机器人的导航控制系统,运动控制系统,视觉识别控制系统,操作控制系统的风险点加以识别和研究,为后期的监管打下扎实的基础.
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【中文期刊】 王秀英 谢金亮 等 《卫生经济研究》 2018年7期 64-66页PKU
【摘要】 以某医院骨科手术导航系统为例,收集收费、成本等数据,对设备的经营状况、资金运行和经济效益进行评估,探索和建立医院大型医用设备的投资论证方法,为同行提供借鉴.结果显示,该投资论证方法有效、可靠;在大型医用设备投资论证过程中,应根据设备类型选择...
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【中文期刊】 王剑飞 郭龙 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2008年12卷35期 6976-6980页ISTICPKUCA
【摘要】 设计一种在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应刖的医疗机器人.该系统主要由立体定位框架和计算机系统两大部分组成,利用由C型臂采集到的一幅含有各标记点和髓内钉锁孔两端中心的X射线图像,根据空间映射关系,计算出锁孔在定位框体坐标系中的实际坐...
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【中文期刊】 安超 《武警医学》 2018年29卷1期 86-89页ISTICCA
【摘要】 精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向.高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导航.医用机器人系统可以很好地解决上述问题.笔者主要针对机器人系统辅助精准定位和导航最新进展进行综述.
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【中文期刊】 石朗 王博亮 等 《中国药事》 2008年22卷1期 36-39页ISTICCA
【摘要】 三维成像技术的发展推动了计算机技术在临床诊疗方面的应用,数字化虚拟肝脏及手术计划系统、神经外科导航系统、虚拟内窥镜检查系统等就是一些实例.根据SFDA的规定,新研发的医疗器械产品上市前,必须取得医疗器械注册证,以达到控制产品质量,保证其安全...
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【中文期刊】 王剑飞 王军强 等 《陕西医学杂志》 2006年35卷7期 787-789页ISTICCA
【摘要】 目的: 以医用机器人和计算机辅助定位在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中的应用为研究对象,总结该系统的临床应用经验,评价系统的临床应用效果,探讨远程操作的适用性. 方法: 在6例胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用医用机器人复位骨...
【关键词】 胫骨骨折/外科学；骨折固定术,髓内；外科手术,计算机辅助；
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【中文期刊】 崔继承 唐玉国 等 《光学精密工程》 2013年21卷12期 3043-3049页
【摘要】 利用成像光谱仪图谱合一的特性,研制了一台用于临床诊断及术中导航定位的棱镜-光栅-棱镜式小型医用成像光谱仪.介绍了该成像光谱仪的设计原理,根据应用需求,对其光学系统进行了分析,测试了光谱分辨率、谱线弯曲、色畸变等重要光学参数.结果显示,该光谱...
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【中文期刊】 杨丽英 李亚军 《中国医疗器械信息》 2007年13卷1期 14-17页
【摘要】 无框架立体定向导航系统是一种医疗外科机器人,目前国内的这类产品在形态、色彩等外观要素上,大多是直线条、冰冷的、笨重的风格.这种视觉语言,会加重病人及医护人员治疗时的厌恶感,降低治疗效果.本文在分析现代国际获奖医疗产品设计特点后,深入产品人机...
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