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【中文期刊】 纪超 王昆 《自动化技术与应用》 2015年34卷7期 36-41页
【摘要】 针对多架无人机协同编队飞行控制问题,设计了一种基于BP神经网络的无人机编队飞行控制器.以两机编队为单元,僚机同时跟踪长机和相邻僚机,根据相对位置和参考坐标系统,采用BP神经网络训练得到最佳的PID控制参数,设计三通道PID控制器并对编队系统...
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【中文期刊】 王军 赵晓哲 等 《系统工程理论与实践》 2011年31卷12期 2431-2438页
【摘要】 针对舰艇编队协同防空问题,根据舰艇编队协同防空体系与生物免疫系统防御机制和性质相似的特点,实现了二者在结构和功能上的映射.在此基础上,结合多智能体理论与方法,设计了舰艇编队协同防空体系的监测、调节和抗体等免疫智能体的功能结构模型,构建出一种...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 杨玲玲 胡可昕 等 《海军医学杂志》 2022年43卷11期 1190-1192页ISTIC
【摘要】 目的 探讨某医疗队与船坞登陆舰联合训练中存在的问题,以提升军事卫勤训练质量和海上综合卫勤保障能力.方法 对某舰艇编队救护所医疗队与船坞登陆舰联合开展的20名模拟海战伤伤员救治演练进行分析.结果 笔者总结了联合训练在组织展开、携运行方案、人员...
- 概要：
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【中文期刊】 胡宝良 贾翼宁 《解放军健康》 2015年3期 后插2-后插3页
【摘要】 3月下旬,北海舰队航空兵某舰载机部队两架舰载反潜直升机随舰参加海军某驱逐舰支队组织的舰机协同反潜训练任务,实现了训练进度和保障任务双赢,受到海上编队首长的肯定.
- 概要：
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【中文期刊】 王国强 罗贺 等 《电光与控制》 2013年8期 48-53,94页
【摘要】 多个无人机（ UAV）组成编队执行协同探测、侦察、作战等任务的整体性能相比单个UAV会有很大程度的提高。将UAV编队执行任务的生命周期分为编队形成、编队向任务区域飞行、编队向任务区域飞行过程中动态调整队形、编队进入任务区域执行任务并动态调整...
- 概要：
- 方法：
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【成果】 2200130986 浙江 TP319 应用技术 公共软件服务 2022年
【成果简介】 随着自动驾驶技术研究以及智慧公路建设的开展，货车编队协同控制被认为是自动驾驶技术首要的落地场景之一。但由于货车编队协同控制系统是一个多领域交叉的复杂系统，面对的又是复杂随机的交通环境，因此充分利用智慧高速公路的泛在感知能力，与边缘决策能力，...
【关键词】 货车编队协同控制系统 ； 智慧公路 ； 软件 ；
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