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【中文期刊】 张波 陆马乘 等 《腹腔镜外科杂志》 2025年30卷6期 446-449,464页ISTIC
【摘要】 目的:评估新型机器人手术平台—内镜手术机器人系统应用于单孔胆囊切除术中的安全性与技术可行性.方法:纳入2023 年9 月至2024 年1 月收治的10 例胆囊良性疾病患者,均行单孔机器人辅助胆囊切除术.记录患者基线数据(人口统计学信息、术前...
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【中文期刊】 尚莹莹 姚青青 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷5期 714-718页
【摘要】 目的:探讨Da Vinci Xi手术系统结合单孔腹腔镜技术在妇科盆底手术中的应用效果.方法:选取2019年10月1日—2023 年 10 月 30 日西安国际医学中心医院妇科收治的29 例盆腔器官脱垂患者为研究对象,所有患者行机器人辅助单孔...
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【中文期刊】 何宽 徐洲 等 《结直肠肛门外科》 2024年30卷3期 354-358页ISTIC
【摘要】 手术模拟器可以为外科医师提供模拟手术操作的机会,而单孔机器人手术系统能够提供操作灵活性和精准性优良的手术平台.本研究团队基于中国数字化可视人体数据库的数据集并结合3D打印技术构建了男性盆腔结构完整的可视化实体模型,并于本文报告应用单孔机器人...
【关键词】 经肛全直肠系膜切除术；手术模拟器；单孔机器人手术系统；
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【中文期刊】 魏勇 沈露明 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷1期 13-19页
【摘要】 目的:探讨运用国产"术锐"单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验.方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产"术锐"单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔...
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【中文期刊】 彭慧柳 凌芝 等 《微创医学》 2023年18卷1期 100-103页
【摘要】 微创技术是当下外科手术发展的大方向,从传统的开放手术到腔镜手术,从多孔腔镜手术到单孔腔镜手术,甚至是经自然腔道的腔镜手术,手术的微创化发展给患者带来了极大的收益.外科医生们也在不断探索更加微创的手术方式.单孔腔镜手术作为当下应用广泛的临床手...
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【中文期刊】 赵晶 王海琳 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年4卷4期 343-349页
【摘要】 目的:探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性.方法:回顾性分析2020年11月—2021年12月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术的45例患者和行腹腔镜手术的...
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【中文期刊】 陈梦越 吴昌菊 等 《重庆医科大学学报》 2020年45卷12期 1676-1680页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜实施子宫内膜癌全面分期手术的可行性及安全性.方法:回顾性分析陆军军医大学第一附属医院妇科2019年2月至9月,采用达芬奇机器人手术系统辅助单孔腹腔镜下完成的9例早期子宫内膜癌全面分期手术临床资料.结果:9...
【关键词】 达芬奇机器人手术系统；单孔腹腔镜；子宫内膜癌；
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【中文期刊】 沈怡琳 叶斌 等 《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》 2025年60卷3期 345-349页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:总结并提供单孔机器人经口咽喉部良性肿物手术经验。方法:分析上海交通大学医学院附属瑞金医院海南医院（海南博鳌研究型医院）2023年8月1日至2024年4月10日，采用单孔机器人经口手术治疗的3例咽喉良性肿物患者资料，男性1例，女性2例，...
【关键词】 外科手术，微创性；达·芬奇机器人手术系统；单孔机器人手术；
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【中文期刊】 赵子聪 洪志鹏 《中华肺部疾病杂志（电子版）》 2018年11卷5期 618-620页ISTIC
【摘要】 微创一词已逐渐被广大患者所熟知,微创是现代胸腔镜外科的出发点和落脚点.经过20多年的发展,现代胸腔镜外科逐步成熟,外科手术进入了微创外科的时代.20世纪初,瑞典医生Jacobeus开创了传统胸腔镜手术[1],早期由于胸腔镜技术设备的局限性,...
【关键词】 3D胸腔镜；达芬奇机器人手术系统；单孔电视辅助胸腔镜手术；
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【中文期刊】 许伟 石欣 《东南大学学报（医学版）》 2013年32卷3期 375-379页ISTICCA
【摘要】 胃癌的根治性切除并减少手术创伤是当前胃癌外科的发展方向之一.微创外科的理念被引入胃癌外科领域,腹腔镜技术在胃癌诊断及治疗中得到广泛应用.随着手术器械的改进及对微创理念理解不断加深,新的腹腔镜技术如单孔腹腔镜技术、达芬奇机器人手术系统同样得到...
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