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关键词=(单纵臂式悬架)
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【中文期刊】 郭鹏飞 李彬 等 《医疗卫生装备》 2020年41卷12期 12-15,20页ISTICCA
【摘要】 目的:针对轮式救援机器人在执行救援任务时常表现出地形适应能力不足、自身姿态不稳等问题,设计出一种可调节自身姿态的单纵臂式主动悬架.方法:在单纵臂式悬架的基础上使用电动推杆对悬架行程与位置进行主动调节,当车身发生倾斜时能够主动对车身姿态进行调...
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【中文期刊】 张世月 赵新华 等 《军事医学》 2018年42卷1期 21-25页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 现代战争区域环境复杂多变,地形适应能力不足制约了救援机器在火线的推广应用.针对这一问题,该文设计一种新型单纵臂式悬架机构,开展原理分析与仿真优化,有效提升轮式救援机器人的地形适应能力.方法 利用多体动力学分析软件ADAMS建立虚拟悬架...
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