换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 5
- 4
- 1
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 皇甫家铭 黄玉杰 等 《河南医学研究》 2024年33卷2期 319-323页CA
【摘要】 目的 探究个性化坐卧式下肢康复训练机器人对老年人工髋关节置换术(THA)后训练依从性、髋关节功能及肌力影响.方法 选取2021年4月至2022年6月医院收治的96例老年THA患者,按照随机数字表法分为两组,常规组接受常规康复训练,研究组于常...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 叶日伟 李健 等 《广西科技大学学报》 2024年35卷1期 18-25页
【摘要】 为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人.该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作.为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱玉迪 孟巧玲 等 《生物医学工程学进展》 2023年44卷3期 294-300页CA
【摘要】 为解决目前针对骨科术后患者的下肢康复机器人种类少且交互性弱等问题,该文设计了一种基于人体动力学建模和拉压力传感器实现人机交互的新型坐卧式下肢康复机器人.该系统通过实时监测人机交互力,调整髋关节、膝关节、踝关节训练角度,验证建立的数学模型,对...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 潘志超 徐秀林 等 《中国康复理论与实践》 2016年22卷6期 680-683页ISTICPKUCSCD
【摘要】 下肢康复训练机器人主要分为站立式和坐卧式两种。站立式下肢康复机器人包括3种典型结构，主要采用悬吊式减重，个别采用气囊式减重；坐卧式下肢康复机器人分为坐椅式和卧床式，主要通过座椅或床来减重。本文主要针对两者的结构构型，结合国内外现有的一些产品...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 方涛涛 韩建海 等 《中国康复医学杂志》 2013年28卷3期 246-250页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:面向长期卧床的脑卒中偏瘫患者和下肢行走功能虚弱的患者,研究一种卧式下肢康复训练机器人,帮助他们在床上完成下肢的日常康复训练.方法:在对多种康复训练模式进行分析的基础上,本文设计了一种新型卧式四自由度下肢康复训练机器人.本文详细叙述了四...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
