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【中文期刊】 张虎 朱晓虹  等 《电机与控制应用》 2016年43卷4期 17-21页

【摘要】 针对永磁同步电机( PMSM)的非线性特点，引入了反步控制方法。该方法设计过程简单，且能够实现PMSM控制系统的完全解耦，控制效果明显优于传统的PI控制方法。考虑到在电机运行过程中电阻易受温度变化而改变阻值，提出了自适应方法与反步法相结合的...

【关键词】 永磁同步电机(PMSM)； 反步控制； 自适应控制；

【中文期刊】 沈杰 刘佩琪  《医疗装备》 2024年37卷18期 95-98页

【摘要】 目的 探讨脑电生物反馈仪联合渐进式康复运动训练对脑瘫患儿步行参数及躯干控制能力的影响.方法 选取 2022 年 3 月至 2023 年 8 月医院收治的 90 例脑瘫患儿,以随机数字表法分为对照组与试验组,每组 45 例.对照组实施常规康复...

【关键词】 脑电生物反馈仪； 渐进式康复运动训练； 脑瘫；

【中文期刊】 陈芝英  《浙江实用医学》 2024年29卷3期 203-207页

【摘要】 目的 研究姿势控制联合功能性电刺激对脑卒中足下垂患者步态稳定性及步行能力的影响.方法 选择2022年1月～2023年8月浙江省玉环市人民医院收治的脑卒中足下垂患者90例,按照随机数字表法分为常规组和电刺激组,每组45例.常规组给予包括神经肌...

【关键词】 脑卒中足下垂； 姿势控制； 动作反馈；

【中文期刊】 张哲 何亚歌  等 《中国民康医学》 2023年35卷20期 64-67页

【摘要】 目的:观察信迪利单抗联合同步放化疗用于晚期宫颈癌患者的效果.方法:选取 2021-2022 年该院收治的 64 例晚期宫颈癌患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组各 32 例.对照组予以同步放化疗,观察组在对照组基础上联...

【关键词】 晚期； 宫颈癌； 同步放化疗；

【中文期刊】 姚茂鑫 李康  《组合机床与自动化加工技术》 2023年9期 97-101页

【摘要】 针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法.首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的...

【关键词】 形状记忆合金； 驱动器； 自适应神经网络；

【中文期刊】 杨鹏 刘佳浩  等 《计算机仿真》 2021年38卷6期 295-300页

【摘要】 在可穿戴下肢外骨骼助力系统的轨迹跟踪控制研究中,针对系统存在人机交互力耦合,建立了人机耦合高阶动力学模型,提出了一种单自由度下肢外骨骼系统的人机协同控制策略.考虑系统存在的模型误差和外界干扰,采用了干扰观测器对系统总扰动进行动态观测和实时补...

【关键词】 外骨骼； 人机协同； 滑模控制；

【中文期刊】 闫丽宏  《北华大学学报（自然科学版）》 2018年19卷4期 426-429页 ISTICCA

【摘要】 针对含有参数摄动的混沌系统,讨论了鲁棒控制实现混沌Sprott-D驱动-响应系统的有限时间同步问题.通过构造适合的鲁棒反馈控制器,结合有限时间稳定性定理,给出了利用鲁棒反馈控制实现不确定混沌Sprott-D驱动-响应系统有限时间同步的结果....

【关键词】 Sprott-D混沌系统； 有限时间同步； 鲁棒反馈控制；

【中文期刊】 张来勇 刘德君  《北华大学学报（自然科学版）》 2015年4期 552-556页 ISTICCA

【摘要】 建立静止无功发生器的数学模型，分析该数学模型的特点。采用外环为PID控制，内环为反步控制算法的双闭环控制结构设计非线性系统的反步控制器，并证明了该系统的稳定性。仿真试验表明，所提出的控制策略具有较好的暂态和稳态性能。

【关键词】 静止无功发生器； 无功补偿； 反步控制；

【中文期刊】 朱国昕 雷鸣凯  等 《沈阳工业大学学报》 2018年40卷1期 6-11页

【摘要】 针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习,减少不确定因素对...

【关键词】 永磁同步电机； 迭代学习控制； 自适应迭代学习控制；

【中文期刊】 董俊 张广军  等 《动力学与控制学报》 2014年2期 119-126页

【摘要】 以分数阶Lü混沌系统和分数阶Chen超混沌系统为例，研究了维数不同、分数阶次不相等的异结构的混沌系统和超混沌系统的完全同步和反相同步。首先，基于分数阶系统稳定性理论和非线性动力学理论，构造出相应的非线性控制器，实现了两个维数不同，分数阶次不...

【关键词】 分数阶； 超混沌系统； 完全同步；