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关键词=(变刚度下肢外骨骼)
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【学位论文】 作者：姚宇轩 导师：丛明 大连理工大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2024年
【摘要】 近年来，随着人口老龄化、产业扩展与升级迅速等社会现象的出现以及军事、特种作业等方面的需求，我国的外骨骼系统研发工作正处于迅速的发展当中。本文关注到目前的外骨骼系统缺乏对复杂环境的适应性，对于有源的助力式变刚度外骨骼系统普遍存在结构体积和质量...
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