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【中文期刊】 韩曼曼 羊轶驹  《国际消化病杂志》 2016年36卷6期 351-354页 ISTICCA

【摘要】 结肠镜是目前结直肠癌筛查的首选方式。传统结肠镜在注入空气时会使肠管过度延展、拉长，可致患者明显腹痛。腹部按压、体位变化、注CO2结肠镜、注水式结肠镜、镇静结肠镜等方法均可不同程度减轻或消除结肠镜检查中的腹痛，提高患者的舒适度。此文对结肠镜检...

【关键词】 腹痛； 注水式结肠镜； 镇静；

【中文期刊】 张国凯 马家耀  等 《机械工程学报》 2018年54卷17期 28-35页

【摘要】 自然腔道手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)具有恢复快、创伤小、疼痛轻等优点,在临床应用潜力巨大.为适应人体复杂腔道环境,NOTES中常采用长器械臂为手术工具提供...

【关键词】 自然腔道手术； 编织结构； 可变刚度；

【中文期刊】 王田苗 郝雨飞  等 《机械工程学报》 2017年53卷13期 1-13页

【摘要】 软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势.综述软体机器人的发展历程,将软体机器人归为传统绳索驱动/气动肌肉机器人、超弹性材...

【关键词】 软体仿生机器人； 软体抓持器； 可变刚度；

【中文期刊】 甘云 李祥  等 《机械工程学报》 2013年49卷11期 106-113页

【关键词】 接受腔； 生机界面； 压力可变；

【学位论文】 作者： 王强 导师：曹东兴  河北工业大学  机械工程 机械工程（硕士） 2020年

【摘要】 下肢康复机构能够有效地完成下肢损伤患者的肢体康复训练任务，对提高患者生活质量、促进家庭和睦具有重要的实际意义。变刚度关节作为下肢康复机构的重要组成部分，能够提高人体下肢在康复过程中的安全性，同时具有节省能量、输出柔性力矩等优势。下肢康复机构...

【关键词】 下肢康复机构； 可变刚度关节；

【中文期刊】 杨红胜 刘跃辉  等 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年15卷12期 2100-2104页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:理想的骨折固定系统,在骨折早期应能达到坚强固定,后期要能防止应力遮挡作用诱发的固定骨段的骨质疏松.可降解骨科内固定材料无疑为此种骨折固定系统提供了理论可能.目的:旨在评估自制可变刚度接骨板系统(由可降解聚-DL-乳酸泡沫衬垫材料和钛合...

【关键词】 接骨板； D、L-聚乳酸； 膜垫；

【中文期刊】 胡军 刘国庆  等 《医用生物力学》 2023年38卷3期 574-579页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【关键词】 变刚度； 足底压力； 缓冲鞋垫；