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【中文期刊】 谢红 王涛 等 《机械科学与技术》 2015年34卷1期 1-7页
【摘要】 针对一种应用于微创手术的同心管连续型机器人运动学算法展开研究,通过几种不同运动学算法比较,在兼顾精度以及计算复杂程度的前提下,选用最小能量法建立其运动学数学模型,并选择利用粒子群优化算法强大的寻优能力对相关能量函数寻求最优解.建立了从驱动空...
- 概要:
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【中文期刊】 崔西龙 于海洋 等 《颈腰痛杂志》 2023年44卷2期 183-185页ISTIC
【摘要】 目的 观察克氏针同心引导工作套管直接椎间孔成形技术在椎间孔镜治疗腰椎间盘突出症中的临床效果.方法 选取2019 年5 月~10 月收治的腰椎间盘突出症患者24 例,男18 例,女6 例;年龄23~71 岁,平均(48.7±13.9)岁;L4...
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【中文期刊】 谢锦绍 《现代医院》 2023年23卷3期 368-370,374页
【摘要】 同心圆文化模型构建了整个单位的文化网络,文化触角伸展到单位的各个部门、层级和各个流程.通过提炼打造同心圆文化支部工作法,促进党建与业务的深度融合,促进党组织与群众的血肉联系,充分发挥机关各支部各职能部门在医院各项工作的指导引领作用;通过加强...
- 概要:
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【中文期刊】 李方 宋佩杉 等 《右江民族医学院学报》 2021年43卷5期 695-697,701页
【摘要】 目的 探讨同心管家医疗APP对冠状动脉支架植入术后患者延续性护理的应用效果.方法 将82例冠状动脉支架植入术后患者随机分为观察组和对照组各41例.对照组开展常规延续性护理干预,观察组应用同心管家软件实施延续性护理.分别于出院时及出院后6个月...
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【中文期刊】 李超 付青松 等 《中国脊柱脊髓杂志》 2009年19卷12期 887-893页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:评价后路全脊椎切除折顶矫形治疗重度脊柱角状后凸畸形的安全性和临床初步效果.方法:2004年6月至2008年5月,收治重度脊柱角状后凸畸形患者11例.男4例,女8例,年龄16-42岁,平均27.9岁:其中先天性椎体形成不良6例,胸腰椎结...
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【中文期刊】 左四琴 秦楠 等 《实用临床医药杂志》 2014年18卷20期 81-84页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨品管圈活动在降低留置针输液外渗率中的作用.方法 成立同心圈活动小组,以“降低留置针输液外渗率,提高留置针输液质量”为主题,调查品管圈现状,寻找输液外渗原因,设立改善目标,落实对策.结果 活动实施后,静脉留置针输液外渗率由15.1%...
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【中文期刊】 魏小义 屠松 等 《现代泌尿外科杂志》 2006年11卷1期 40-40页ISTICCA
【摘要】 目的总结小儿肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的诊治经验.方法回顾分析56例小儿肾盂输尿管连接部梗阻患儿的临床资料,其中肾盂输尿管连接部狭窄42例,肾盂输尿管高位连接4例,迷走血管压迫7例,纤维条索压迫3例,行Anderson-Hynes离断...
【关键词】 肾盂输尿管连接部梗阻;肾盂成形术;同心双腔管;
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【中文期刊】 叶金兰 《西南军医》 2015年5期 566-567页
【摘要】 目的:探讨品管圈活动用于提升门诊留观患者静脉输液质量的效果。方法由输液室一线护理人员成立名为“同心圈”的活动小组,确立“提高静脉输液质量”为活动课题,进行现状调查,寻找原因,设立目标,落实对策。结果实施“同心圈”活动后,门诊留观静脉输液患者...
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【中文期刊】 孙中勤 陈朝晖 《中国中西医结合影像学杂志》 2013年11卷3期 335-336页ISTIC
【摘要】 肠套叠是小儿常见急腹症,2岁以下多见,是由于部分肠管及相应肠系膜套入邻近肠腔形成的肠梗阻.肠套叠由3条同心管组成,包括套人管、反折管和套鞘,属于绞窄性肠梗阻,若延误诊治能引起肠坏死,并发全身性严重感染,甚至危及生命.随着数字化影像学的快速发...
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【中文期刊】 李鹏程 陈尚宾 等 《生物化学与生物物理进展》 2003年30卷4期 605-611页SCIISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 皮层扩散性抑制(cortical spreading depression,CSD)是研究偏头痛、脑梗塞等疾病的一种重要病理模型.而CSD过程中伴随发生的皮层血液动力学变化目前尚不完全清楚.利用高分辨的内源光信号成像技术,在体观测了大鼠CS...
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