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            【中文期刊】 赵体玉  王维  等 《护理学杂志》 2023年38卷15期 51-55页ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的 形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导.方法 通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询表,通过2轮德尔...

            【关键词】 达芬奇机器人手术系统内镜手术器械控制系统

            浏览:234 被引:13 下载:193
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            【中文期刊】 龚琬玲  凌文嘉  等 《医疗装备》 2021年34卷23期 138-139页

            【摘要】 达芬奇手术机器人主要由医师控制台车、患者床旁台车(床旁机械臂系统)、视频主控台车(成像系统)三部分组成 [1],是目前市场上应用最为广泛的内镜手术器械控制系统.作为一种高级机器人平台,其设计理念是通过使用微创的方法实施复杂的外科手术,具有精...

            【关键词】 达芬奇手术机器人内镜手术器械控制系统常见故障

            浏览:52 被引:7 下载:38
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            【中文期刊】 周彬滨  邹任玲  《生物医学工程研究》 2020年39卷1期 68-73页ISTIC

            【摘要】 由于传统仿生手自由度较少、绳索传动方式力传递性不足,本研究设计了一种手指内部连杆结构的仿生手.采用SolidWorks2019对仿生手进行三维建模,分别针对手掌、拇指以及其余四指进行内部传动杆件设计,最后组装成一个完整的仿生手结构.使用Mo...

            【关键词】 康复器械气动肌肉运动学仿真

            浏览:51 被引:8 下载:13
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            【中文期刊】 李军  张伟  等 《中国医学装备》 2019年16卷8期 102-105页ISTIC

            【摘要】 目的:探讨内窥镜手术器械控制系统(达芬奇手术机器人)在食管肿瘤手术中的应用优势及相关费用评价分析.方法:选取177例食管癌患者,根据手术方式的不同将其分为机器人组(65例)和腔镜组(112例),机器人组患者采用达芬奇手术机器人手术,腔镜组患...

            【关键词】 内窥镜手术器械控制系统达芬奇手术机器人食管癌手术

            浏览:112 被引:4 下载:59
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            【中文期刊】 孔萍萍  许品  等 《护理学报》 2013年12期 29-31页ISTICCSCD

            【摘要】 总结36例采用达芬奇外科手术机器人行胸腺切除术患者的术后护理。主要通过术后给予患者健全的心理支持,增加有关机器人手术相关知识宣教;机器人手术不开胸,大部分操作都在患者胸腔内部进行,导致支气管插管单肺通气时间过长,术后患者均采用胸腔闭式引流瓶...

            【关键词】 胸腺切除达芬奇机器人内窥镜手术器械控制系统

            浏览:367 被引:5 下载:101
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            【中文期刊】 陈舒南  《科技创新导报》 2013年11期 71,73页

            【摘要】 该文分析了微量注射泵工作原理,对注射泵的控制系统进行了多个方案设计和分析,并通过实验室的控制实验,验证了控制系统设计的可行性,为微量注射泵控制系统设计提供有用的参考方案.

            【关键词】 医疗器械注射泵控制系统

            浏览:2 被引:3 下载:0
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            【中文期刊】 杨阳  刘青  等 《自动化与仪器仪表》 2025年4期 304-308页

            【摘要】 为提高手术器械的清洁消毒效果,研究设计一款自动清洁机,并将其应用于手术器械的护理消毒灭菌中.自动清洁机的结构,包括机体、清洗架和清洗舱,以及喷雾系统、控制系统等关键部分.测试结果表明,自动清洁机污渍去除率和表面清洁度均达到100%,杀灭率和...

            【关键词】 手术器械护理消毒

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            【中文期刊】 谢华臣  《中国医疗器械信息》 2023年29卷1期 166-168页

            【摘要】 目的:本研究旨在探讨医用电子直线加速器的故障特点和规律及其日常维护及故障维修方法.方法:本研究以本院放疗科所使用的一台医用电子直线加速器为例,对2014年~2018年过去5年来所出现的故障进行了全面的统计分析,分析其发生故障的原因以及故障的...

            【关键词】 医用电子直线加速器直线加速器故障多叶准直器

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            【中文期刊】 阮红梅  《中国医疗设备》 2022年37卷7期 116-119页ISTIC

            【摘要】 目的 研究射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)在消毒供应中心外来公司器械处理流程中的具体应用及效果.方法 分析消毒供应中心外来医疗器械使用现状,提出基于RFID控制系统的全流程监控系统,依据各流...

            【关键词】 消毒供应质量控制溯源

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            【学位论文】 作者:黄智勇 导师:王启志   华侨大学   机械工程 机械工程(硕士) 2015年

            【摘要】 灌注式热化复合治疗是一种新兴的将热疗与化疗有机结合的肿瘤综合治疗方法,其临床疗效已获得专家的肯定,并由此产生了一种新的肿瘤治疗医疗器械——热化疗仪。然而,现有国内的热化疗仪主要存在温度控制精度低和恒温治疗效果差等缺陷,且性能远落后于国外的同...

            【关键词】 热化疗仪控制系统

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