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【中文期刊】 曾凤珍 王鹤玮  等 《工业控制计算机》 2023年36卷7期 77-78,81页

【摘要】 与日俱增的社会生活压力增大了人们患有颈椎病、肩周炎等疾病的风险.此类颈肩疾病患者以疼痛症状为主要表现,患者进行康复治疗的评定时,患者会同步呈现不同程度的面部疼痛表情,对这些疼痛表情进行特征信息分析,可以给临床评价提供重要的参考.提出了一种基...

【关键词】 表情分类； 深度学习； 四元数理论；

【中文期刊】 宋乃琪 赵纪满  《数学物理学报》 2016年36卷1期 90-116页

【摘要】 该文研究了四元数海森堡群上与full-Laplacian算子相关的波方程的解的估计.通过研究四元数海森堡群上的full-Laplacian算子,得到了该算子的一些重要性质和四元数海森堡群上的Littlewood-Paley理论.讨论了四元数...

【关键词】 四元数海森堡群； Littlewood-Paley理论； 齐次Besov空间；

【中文期刊】 李勃 彭勇  等 《兵器装备工程学报》 2016年37卷9期 24-27页

【摘要】 利用四元数构建了作战模拟中 CGF 装备平台的空间位移和旋转模型，采用向量法实现一定适应能力的规模兵力线路机动、跟随机动（含队形变化）在内的战术机动，并采用 slerp 插值算法实现了平台方向的平滑转向，从而简化机动模型实现过程，提高了模型...

【关键词】 四元数； 向量； CGF；

【中文期刊】 朱泳 严壮志  等 《仪器仪表学报》 2015年36卷12期 2747-2755页

【摘要】 在内窥镜检查中,由于器官内腔粘膜表面黏液对光源的反射,高清图像中常常存在高光.高光的修复对内窥镜检查和诊断具有重要的临床意义.本文提出一种基于四元数和格子波尔兹曼模型的高光修复方法,首先通过四元数表达高清图像的彩色信息,然后利用四元数旋转操...

【关键词】 内窥镜图像； 修复镜面高光； 四元数；

【中文期刊】 乔正 栾楠  等 《机械与电子》 2014年3期 61-64页

【摘要】 为提高七自由度手术机器人末端执行器空间圆弧作业任务的位姿轨迹精度，系统提出采用四元数代替原有的齐次坐标矩阵描述末端执行器的位置和姿态，并采用梯形速度规划生成平滑连续的位姿轨迹，实现等夹角姿态均匀渐变。以在研究的颅颌面七自由度冗余手术机器人为...

【关键词】 四元数； 空间圆弧； 轨迹规划；

【中文期刊】 侯景  《科技信息》 2014年15期 64-65,100页

【摘要】 人脸识别研究是利用计算机对人物身份的鉴别.为了探究人脸边缘特征表达方法,克服人脸识别受光照,时间和衰老等影响的难题,本文提出一种基于Wedgelet和四元数小波变换(QWT)的二维边缘特征表示与估计的人脸识别方法.本文提出的方法在标准199...

【关键词】 人脸识别； 多尺度几何分析； 四元数小波变换；

【中文期刊】 张旭 伍家松  等 《东南大学学报（英文版）》 2013年29卷1期 33-37页

【摘要】 提出了一种通过求解L1范数最小化问题来重建四元数信号的算法,并且同时考虑了有噪声和没有噪声2种应用场景.该算法首先将四元数域的L1范数最小化问题转化为实数域的二次锥规划问题,然后通过工具包如SeDuMi来解决这个二次锥规划问题.为了验证所提...

【关键词】 四元数； 信号重建； 压缩感知；

【中文期刊】 成敏盈 徐文华  《九江学院学报（自然科学版）》 2005年20卷2期 27-29,39页

【摘要】 本文介绍了捷联系统中坐标系的建立及其姿态控制的数学模型.通过四元数和初始条件及其数学模型可以求得刚体在运动过程中的姿态和各个运动状态参数.

【关键词】 捷联系统； 姿态控制； 四元数；

【中文期刊】 戴邵武 李贤民  等 《海军航空工程学院学报》 2004年19卷3期 325-327,336页

【摘要】 利用C++语言面向对象的优势,提出并采用构建类的方法来实现惯导软件中四元数的计算,从而大大提高了程序代码的可重复利用性,程序代码运行效率得到有效提高.

【关键词】 四元数； C++语言； 捷联惯导系统；

【中文期刊】 许方官 严亮  《大学物理》 2001年20卷9期 30-33页

【摘要】 用双四元数表述了相对论力学和电磁规律.所用的方法能够适用于相对论性物理学科的不同领域,有利于形成系统的四元数物理学.由于四元数本身结构上的特点,使得四元数形式的物理量具备了反映四维时空中时间与空间内在联系的功能,从而用四元数表述的相对论性物...

【关键词】 四维时空； 洛伦兹协变性； 四元数物理量；