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【学位论文】 作者： 孙利 导师：俞梦孙 刘常春  山东大学  生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2013年

【摘要】 飞行错觉的研究一直是航空医学领域的研究热点，随着我国新一代战机性能的大幅度提升，飞行空间障碍中的前庭错觉问题也越来越突出。为了能模拟飞行错觉，我们设计并搭建了一个四自由度的旋转平台模型，测量了平台的旋转参数及科里奥利加速度，为半规管模型的研...

【关键词】 飞行错觉； 四自由度运动；

【中文期刊】 张伟胜 喻洪流  等 《中国康复理论与实践》 2019年25卷10期 1202-1208页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 针对目前大多数上肢康复机器人串联式结构的弊端,设计一款新型四自由度上肢康复机器人.方法 将肩、肘关节驱动系统及信息检测系统集中放置在基座内,设计同步带传动系统及弧齿锥齿轮传动系统将动力经过杆件从基座内传递至机械臂的肩、肘关节;选用基于...

【关键词】 上肢； 康复机器人； 关节空间；

【中文期刊】 方涛涛 韩建海  等 《中国康复医学杂志》 2013年28卷3期 246-250页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:面向长期卧床的脑卒中偏瘫患者和下肢行走功能虚弱的患者,研究一种卧式下肢康复训练机器人,帮助他们在床上完成下肢的日常康复训练.方法:在对多种康复训练模式进行分析的基础上,本文设计了一种新型卧式四自由度下肢康复训练机器人.本文详细叙述了四...

【关键词】 下肢； 康复训练； 机器人；

【中文期刊】 姜凤敏 郭卫东  等 《机械设计与制造》 2013年3期 94-96页

【摘要】 以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统.首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真；其次,利用ADAMS/C...

【关键词】 黄芩苷； 虚拟样机技术； SOLIDWORKS；

【中文期刊】 王卫东 陈柏  等 《中国制造业信息化》 2012年41卷11期 31-35页

【摘要】 针对腰部康复训练过程中如何协调控制患者骨盆运动轨迹的问题,设计了由6根绳索牵引的四自由度并联机器人.采用封闭矢量四边形法和Newton- Raphson迭代法建立了该绳索驱动并联平台运动学正、逆解计算模型.基于骨盆运动规律,对绳驱动机器人进...

【关键词】 康复机器人； 运动学模型； 运动学仿真；