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            【中文期刊】 王婕  张高巍  等 《控制理论与应用》 2020年37卷1期 205-214页

            【摘要】 针对可穿戴上肢外骨骼系统在外部干扰及参数不确定条件下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于观测器的固定时间控制策略.首先,采用拉格朗日方法对五自由度上肢外骨骼系统的动力学模型进行面向控制处理.其次,考虑模型中存在参数不确定及外部干扰,基于改进超螺旋...

            【关键词】 外骨骼机器人固定时间控制干扰观测器

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            【中文期刊】 罗善红  《浙江中医药大学学报》 2011年35卷3期 353-354页ISTIC

            【摘要】 <篇首> 骨科腰椎手术创伤大,时间长,患者失血量较多,特别是减压时,多者甚至可达1000~1500mI,以两个以上腰椎滑移患者为甚.为了减少这种手术的术中失血,降低此类患者的输血比率,增加血制品的利用率,麻醉医生均会经验性使用加深麻醉深度的方式...

            【关键词】 腰椎固定控制性降压

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            【中文期刊】 徐林军  王浩  等 《临床骨科杂志》 2025年28卷1期 95-98页ISTIC

            【摘要】 目的 探讨隧道控制技术在闭合复位髓内钉固定治疗股骨转子下骨折中的应用效果.方法 采用隧道控制技术行闭合复位髓内钉固定治疗 20 例股骨转子下骨折患者.记录手术时间、术中出血量、术中透视次数、骨折复位质量及愈合时间、术后并发症发生情况.采用H...

            【关键词】 隧道控制技术股骨转子下骨折闭合复位

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            【中文期刊】 邵雪力  宋闫军  等 《实验室检测》 2024年2卷10期 165-167页

            【摘要】 目的 建立毛细管柱顶空进样程序升温气相色谱法检测单硝酸异山梨酯缓释片中乙醇残留量.方法 采用 6%氰丙基苯基-94%二甲基聚硅氧烷(或极性相近)为固定液的毛细管柱(30 m×0.320 mm,0.25 μm),起始温度为 50℃,维持 6 ...

            【关键词】 单硝酸异山梨酯缓释片乙醇残留量

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            【中文期刊】 陈思臻  臧一腾  等 《中国卫生统计》 2023年40卷5期 670-672,676页ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的 探索江苏省五市接种MMR(measles mumps rubella)疫苗儿童腮腺炎抗体衰减的情况.方法 以性别、入组年龄、接种剂次和地区作为协变量,利用线性混合效应模型探讨腮腺炎抗体与接种时长间的关系.结果 线性混合效应模型分析结果...

            【关键词】 流行性腮腺炎MMR疫苗纵向数据

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            【中文期刊】 施美蓉  陈素平  等 《护士进修杂志》 2023年38卷9期 847-851页ISTIC

            【摘要】 目的 比较单双手术间清创模式治疗脊柱内固定术后早期深部感染的疗效和安全性.方法 回顾性分析2004年5月-2021年7月我院收治的126例脊柱内固定术后早期深部感染患者的临床资料.根据手术配合方法,分为双手术间组36例,采用双手术间清创模式...

            【关键词】 脊柱内固定术后深部感染清创手术

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            【中文期刊】 徐鹏程  管恒星  等 《医学影像学杂志》 2023年33卷8期 1403-1406页ISTIC

            【摘要】 目的 探讨评价动脉化疗栓塞联合微波消融治疗≤ 5 cm原发性肝癌的中远期疗效.方法 选取42例≤5 cm的原发性肝癌病灶均施行TACE联合微波消融治疗,术后1、6、12个月随访,以后每年固定时间段随访,计算缓解率和控制率以及生存率.结果 术...

            【关键词】 经动脉化疗栓塞微波消融原发性肝癌

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            【中文期刊】 郭立利  张朝晖  等 《中国现代药物应用》 2023年17卷23期 64-67页

            【摘要】 目的 探究外固定支架控制性手术治疗创伤性骨折患者的临床效果.方法 80 例创伤性骨折患者,采用扑克牌法(红桃、梅花)分为研究组(红桃)和对照组(梅花),每组 40 例.对照组采用切开复位内固定术治疗,研究组采用外固定支架控制性手术治疗.比较...

            【关键词】 固定支架控制性手术创伤性骨折临床效果

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            【中文期刊】 张韶民  谢纪宝  等 《河南医学研究》 2023年32卷5期 881-885页CA

            【摘要】 目的 探讨基于损伤控制外科理论(DCS)指导的经皮微创内固定术治疗骨盆骨折的临床效果.方法 选取2019年1月至2021年10月在平煤神马医疗集团总医院诊治的82例骨盆骨折患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组(接受基于DCS指导的经...

            【关键词】 损伤控制经皮微创内固定骨盆骨折

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            【中文期刊】 李德奎  《兰州大学学报(自然科学版)》 2023年59卷4期 512-523页

            【摘要】 研究具有未知参数混沌系统的有限时间和固定时间混合函数投影同步.基于Lyapunov稳定性定理和同步控制策略,在有限时间同步和固定时间同步条件下,构造两种自适应控制器,分别实现驱动系统和响应系统的混合函数投影同步.分别估计两种情况下的同步时间...

            【关键词】 有限时间同步固定时间同步混合函数投影同步

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