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【中文期刊】 孙玉超 吴航 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 114-117,121页ISTICCA
【摘要】 目的:针对野外场景存在多种地形的情况,设计视觉地形分类算法,正确感知所处地形,辅助移动机器人制定合适的运动策略.方法:使用词袋模型和支持向量机构建地形分类算法.词袋模型包括特征提取、码本生成和码本编码.词袋模型输出地形图像的中层特征,特征输...
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【中文期刊】 吴航 刘保真 等 《中国图象图形学报》 2016年21卷10期 1276-1288页
【摘要】 目的 视觉地形分类是室外移动机器人领域的一个研究热点.基于词袋框架的视觉地形分类方法,聚集和整合地形图像的视觉底层特征,建立底层特征统计分布与高层语义之间的联系,已成为目前视觉地形分类的常用方法和标准范式.本文全面综述视觉地形分类中的词袋框...
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【中文期刊】 张雨婷 任叶飞 等 《世界地震工程》 2023年39卷2期 189-199页
【摘要】 大量破坏性地震震害调查结果表明:松软土层场地上的震害情况要比坚硬岩石场地上的震害情况更加严重,在一定区域范围内不同类型场地上震害差别也较大,因此场地放大效应及区域场地分类的研究逐渐成为地震工程领域关注的热点问题.随着高精度地形地貌数据及地理...
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【中文期刊】 程勇翔 张凤华 等 《中国资源综合利用》 2023年41卷4期 135-139页
【摘要】 地貌学科理论对绿洲学科影响深远.按地貌特征对绿洲进行分类,有助于认识不同绿洲土壤次生盐渍化形成特点,找出治理之道.按照地貌特征,新疆绿洲可分为 4 种,即山前倾斜平原绿洲、沙漠内大河两岸型平原绿洲、山谷阶地型绿洲和极干旱盆地坎儿井型绿洲.绿...
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【中文期刊】 欧阳睿康 孙武 等 《生态学报》 2021年41卷7期 2642-2651页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 对城市地形组合类型及其地形对风场影响的研究,有助于城市风场机理的认识与生态环境的优化.以高层建筑密集的广州市主城区为例,在确定城市宏观地形类型的基础上,基于最小成本路径(LCP)辨识了风道,并对风环境质量进行评价.主要结论有:(1)将城市地...
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【中文期刊】 夏安全 王艳芬 等 《生态学报》 2020年40卷18期 6338-6350页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 草地生态系统是我国最大的陆地生态系统,其植被碳储量的准确评估对维护国家生态安全和指导畜牧发展有重要作用.植被生物量和草地面积是草地植被碳储量估算的关键,随着遥感技术的发展,两者估算精度和效率显著提高,先后发展出多种草地生物量遥感估算模型和土...
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【中文期刊】 张燕 郜鑫 等 《中国组织工程研究》 2015年53期 8609-8614页ISTICPKUCA
【摘要】
背景:在主动型膝上假肢的研究中,现有的运动模式识别方法已经取得了良好的识别效果,但仍需进一步的提高识别精度和缩小响应时间。
目的:建立一个基于随机森林算法的地形识别系统,实现对受试者前方地形的识别,从而获得受试者在步入该地形时的运...
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【中文期刊】 洪军 葛剑平 等 《植物生态学报》 2005年29卷6期 927-933页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 由于在分类方法和空间分辨率等方面存在局限性,基于粗分辨率遥感数据的传统非监督分类结果在不同地物过渡带内往往误差较大.该文提出了基于地形限制特征的分类方法,在非监督分类的基础上,将非监督分类结果按照像元进行细分,并运用地形限制条件对细分后的像...
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【中文期刊】 张金瑞 娄会品 等 《湖南农业科学》 2013年23期 61-63,67页
【摘要】 生物多样性与生态环境的关系一直是生态学研究的重点.为了揭示环境因子对木本物种分布的重要作用,结合野外调查及室内地形因子分析,运用数量生态学分析方法分析了物种分布与环境因子间的关系.结果表明,研究区内乔木种共分为4类:耐旱阳生树种、林下耐阴树...
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【中文期刊】 魏宇宸 赵美芳 等 《应用生态学报》 2022年33卷2期 467-476页MEDLINEISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 为探讨小流域尺度丘陵区的高分辨率数字土壤制图方法,通过对景观相分类的探索,配合应用不同尺度的Geomorphons(GM)微地形特征数据构成分类变量组参与高分辨率土壤pH、黏粒含量和阳离子交换量的预测制图,并与传统数字高程模型衍生变量和遥感...
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