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【中文期刊】 韩坤峰 刘艳红  等 《郑州大学学报（工学版）》 2022年43卷1期 62-68页

【摘要】 以辅助患者完成腕关节背伸/屈曲以及内收/外展康复训练为核心目的,设计并组装了弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置,完成了柔性驱动器设计及建模、外骨骼康复手套设计、控制系统设计以及安全性设计.详细阐述了弯曲收缩气动人工肌肉构造、主要制作流程,测试其运...

【关键词】 手腕康复； 外骨骼装置； 气动人工肌肉；

【中文期刊】 霍金月 喻洪流  等 《中国康复理论与实践》 2019年25卷4期 481-486页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 提出一种新型轻量化穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统,探究其辅助步态紊乱者和T4脊髓节段以下损伤的截瘫患者(排除双下肢肌痉挛和明显疼痛者)实现行走及姿态变换康复训练的可行性.方法 设计髋关节双电机主动驱动,膝关节被动四连杆模拟人体运动瞬心...

【关键词】 下肢外骨骼助行机器人； 行走康复； 髋；

【中文期刊】 王峰 喻洪流  等 《中国康复医学杂志》 2019年34卷7期 819-823页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:针对现有上肢康复机器人由于体积庞大、移动不便导致上肢功能障碍患者难以在最佳时期介入康复治疗的问题,本研究设计一种以轮椅为平台的轻便式上肢外骨骼康复机器人.方法:根据人体运动学和动力学特性确定合适的机械结构参数并完成整体机械设计;以嵌入...

【关键词】 上肢外骨骼康复机器人； 上肢功能障碍； 自适应PID控制；

【中文期刊】 李宏伟 张韬  等 《中国康复理论与实践》 2017年23卷7期 788-791页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 外骨骼下肢康复机器人根据其辅助步行训练的特点可分为基于平板训练的机器人和平地行走训练机器人.这两类外骨骼下肢康复机器人均在亚急性期和慢性期脑卒中患者康复中得到应用,对脑卒中患者步态、平衡功能的改善,以及下肢运动功能恢复有一定临床意义.

【关键词】 脑卒中； 外骨骼下肢康复机器人； 运动功能；

【中文期刊】 任勇 张定国  《中国康复医学杂志》 2016年31卷3期 330-332页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:设计一种新型的膝关节康复装置,融合了功能性电刺激和机械外骨骼,使其能够发挥两种康复技术的优点,同时弥补各自的缺陷,实现一种更加优化的康复辅助模式.方法:该康复装置采用串联弹性驱动器作为膝关节外骨骼的动力驱动装置,并设计了相应的人机交互...

【关键词】 功能性电刺激； 外骨骼； 串联弹性驱动器；

【中文期刊】 易金花 李继才  等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷5期 630-634页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 为帮助由脑卒中引起的手功能障碍患者更好的完成手部的康复,设计一种能在日常生活辅助使用的轻型化穿戴式外骨骼式手功能训练器.通过对拇指运动仿生机构和四指运动仿生机构的设计,得到了适用于患者穿戴的手指仿生结构.在SolidWorks motion...

【关键词】 轻型； 外骨骼； 训练器；

【中文期刊】 何旅洋 张志强  等 《医用生物力学》 2014年29卷6期 504-510页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 依据人体运动学分析,设计一套模仿人体下肢生理结构和运动特点的外骨骼机械结构,研究外骨骼在步行过程中两个不同时相下的生物力学特性,为外骨骼的设计与优化提供研究基础.方法 首先根据下肢步态分析,应用三维建模软件进行外骨骼机械结构的设计,在...

【关键词】 外骨骼； 步态； 有限元分析；

【中文期刊】 周达岸 李建军  《中国康复理论与实践》 2013年12期 1132-1134页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 外骨骼作为辅助功能障碍患者康复训练的一项新技术，越来越受到人们的关注。本文综述外骨骼和矫形器的分类及其在康复训练中的应用，分析其研究现状并展望未来。

【关键词】 外骨骼； 功能； 分类；

【中文期刊】 李剑锋 吴希瑶  等 《中国生物医学工程学报》 2012年31卷5期 720-728页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型.分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由...

【关键词】 下肢康复训练； 外骨骼机构； 人-机运动相容性；

【中文期刊】 王琛柱  《昆虫知识》 2001年38卷6期 468-472，467页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 昆虫成为地球上数量最多、最为成功的一类动物,要归功于它们在长期进化过程中所形成的特点.该文从生理学的角度,分析了躯体大小、外骨骼、飞行、气管系统、变态、生殖、神经系统、食性等因素对昆虫繁盛的作用.

【关键词】 昆虫纲； 生理特点； 外骨骼；