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【中文期刊】 王华军 胡连信 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷1期 88-100页 ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向.
【中文期刊】 胡晓红 伍俊 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 266-270,275页
【摘要】 目的:分析脊髓损伤患者接受下肢外骨骼机器人干预对康复的影响.方法:选取 2022 年 4 月—2024 年 4 月于西安交通大学第一附属医院收入的脊髓损伤患者 122 例作为研究对象.按随机数表法将其分为对照组(61 例,常规康复干预)和试...
【中文期刊】 常万鹏 张钟文 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷2期 321-328页 ISTICPKUCA
【摘要】 目的:运用Meta分析方法系统评价康复外骨骼机器人对脑卒中患者下肢运动功能的康复疗效,并比较不同下肢外骨骼机器人的疗效差异,为脑卒中下肢运动功能障碍患者选择适合的外骨骼机器人提供科学理论依据.方法:计算机检索Cochrane Library...
【中文期刊】 薛亚峰 郄淑燕 等 《西部医学》 2024年36卷6期 846-849,854页 ISTIC
【摘要】 目的 探讨穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术对脑卒中偏瘫患者步态、平衡能力、下肢运动Fugl-Meyer功能量表(FMA)评分的影响.方法 纳入2020年11月—2022年11月我院收治的78例脑卒中偏瘫患者,按照数字列表法随机分为...
【关键词】 穿戴式外骨骼康复机器人； Bobath技术； 脑卒中；
【中文期刊】 戚朋顺 徐亚宁 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷6期 1124-1129页
【摘要】 目的:分析下肢外骨骼机器人在脑卒中偏瘫康复治疗中的应用价值.方法:采用前瞻性研究方法,选取 2021 年 1 月—2023 年 5 月衡水市中医医院收治的86 例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,依据随机数表法将患者分为试验组和对照组.对照组 4...
【中文期刊】 汪楼 袁鸣 《现代医学与健康研究（电子版）》 2024年8卷20期 71-74页
【摘要】 目的 探讨采用下肢外骨骼机器人辅助下康复训练对脑梗死偏瘫患者的临床效果,为提高脑梗死偏瘫患者的康复效果提供参考依据.方法 选取南京市高淳人民医院2023年1月至2024年3月收治的60例脑梗死后偏瘫患者,根据随机数字表法将其分为两组,对照组...
【中文期刊】 李希 王秉翔 等 《山东大学学报（医学版）》 2023年61卷3期 121-126,133页 ISTICPKUCA
【摘要】 目的 探讨下肢外骨骼机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响.方法 收集54例发病12个月内的脑卒中偏瘫患者,分为试验组27例和对照组27例.对照组患者进行常规康复训练及步行训练,试验组患者进行常规康复训练及下肢外骨骼机器人步行训练...
【中文期刊】 刘瑞平 欧阳钧 《中山大学学报（医学科学版）》 2023年44卷2期 354-360页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 随着社会老龄化程度不断加深,下肢功能障碍的患者越来越多,患者运动能力的康复治疗越来越重要.从上世纪80年代开始,面向下肢的外骨骼康复机器人逐步应用于运动障碍患者的康复治疗,尤其是脑卒中等神经疾病导致的运动功能障碍.面向下肢的外骨骼机器人是一...
【中文期刊】 王艳 吴珊红 等 《中国现代神经疾病杂志》 2023年23卷1期 22-28页 MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 随着康复医学工程的蓬勃发展,下肢外骨骼机器人系统在脑卒中患者步行训练中的作用备受重视.本文拟对应用于脑卒中不同时期步行训练的下肢外骨骼机器系统进行分类,总结其改善步行功能的作用机制,综述其对脑卒中不同时期患者步行功能的影响、目前挑战及未来发...
【中文期刊】 吴雪娇 彭广卫 等 《中国康复医学杂志》 2023年38卷12期 1677-1682页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探究本体感觉神经肌肉促进技术(PNF)和下肢机器人对脑卒中患者在下肢运动功能、步行速度和自动态平衡功能临床疗效方面的特性与差别.方法:纳入符合条件的脑卒中偏瘫患者72例,随机分为常规组(25例)、PNF组(24例)和下肢机器人组(23...
【关键词】 本体感觉神经肌肉促进技术； 徒手治疗； 最大步行速度；
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