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【中文期刊】 梁佳佳 孙姣姣 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷14期 3002-3010页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:肌电生物反馈技术具有非侵入性、实时反馈、个性化治疗和促进神经可塑性等独特优势,加速了脊髓损伤患者的功能恢复.目的:综述肌电生物反馈联合运动疗法、外骨骼机器人以及虚拟现实技术在脊髓损伤运动功能恢复中的应用现状及治疗效果.方法:应用计算机...
【中文期刊】 王华军 胡连信 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷1期 88-100页 ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向.
【中文期刊】 胡晓红 伍俊 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 266-270,275页
【摘要】 目的:分析脊髓损伤患者接受下肢外骨骼机器人干预对康复的影响.方法:选取 2022 年 4 月—2024 年 4 月于西安交通大学第一附属医院收入的脊髓损伤患者 122 例作为研究对象.按随机数表法将其分为对照组(61 例,常规康复干预)和试...
【中文期刊】 何件根 武亮 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 282-286页
【摘要】 目的:探讨外骨骼机器人辅助康复训练对脊髓损伤患者躯体功能、上肢功能、步行能力的影响.方法:选取 2018 年1 月—2023 年 1 月于北京小汤山医院接诊的 62 例脊髓损伤患者,采用随机数表法分为对照组和研究组,各 31 例.对照组患者...
【中文期刊】 王晖 张卫锋 等 《机械设计与制造工程》 2025年54卷2期 41-46页
【摘要】 针对偏瘫患者术后状态特征与康复需求,设计了一种新型的七自由度外骨骼上肢康复机器人.首先采用SolidWorks软件对机械结构进行设计,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,并导入ADAMS中进行末端运动轨迹仿真,得到了末端位移等数据.然后利...
【中文期刊】 许轶 邓宇斌 《中国组织工程研究》 2024年33卷33期 5403-5412页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:脊髓损伤危害严重,损伤后步行功能障碍最影响患者的日常生活能力,在该领域运用外骨骼机器人开展辅助步行康复研究日趋活跃.目的:应用CiteSpace可视化软件绘制脊髓损伤后外骨骼机器人辅助步行为主题的科学知识图谱,并探讨近10年该领域研究...
【中文期刊】 常万鹏 张钟文 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷2期 321-328页 ISTICPKUCA
【摘要】 目的:运用Meta分析方法系统评价康复外骨骼机器人对脑卒中患者下肢运动功能的康复疗效,并比较不同下肢外骨骼机器人的疗效差异,为脑卒中下肢运动功能障碍患者选择适合的外骨骼机器人提供科学理论依据.方法:计算机检索Cochrane Library...
【中文期刊】 谭建 郄淑燕 等 《中国医药》 2024年19卷4期 530-534页 ISTIC
【摘要】 目的 探讨外骨骼康复机器人联合虚拟现实跑台训练对脑损伤患者肢体运动功能障碍康复效果的影响.方法 采用便利抽样法选取2021年3月至2023年3月首都医科大学附属北京康复医院收治的96例脑损伤患者为研究对象.按照随机数字表法分为对照组和观察组...
【中文期刊】 彭毅飞 王华军 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷4期 104-110页 ISTICCA
【摘要】 介绍了可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究现状,分析了各类驱动技术及致动器的优缺点及适用情景,指出了高性能微电动机、新型致动器、驱动模块化、驱动智能化是可穿戴外骨骼机器人驱动技术的未来发展方向.
【中文期刊】 薛亚峰 郄淑燕 等 《西部医学》 2024年36卷6期 846-849,854页 ISTIC
【摘要】 目的 探讨穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术对脑卒中偏瘫患者步态、平衡能力、下肢运动Fugl-Meyer功能量表(FMA)评分的影响.方法 纳入2020年11月—2022年11月我院收治的78例脑卒中偏瘫患者,按照数字列表法随机分为...
【关键词】 穿戴式外骨骼康复机器人； Bobath技术； 脑卒中；
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