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【中文期刊】 董婷婷 王钰宏 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷4期 100-107页ISTICCA
【摘要】 介绍了外骨骼机器人的发展概况,综述了外骨骼机器人在脊髓损伤患者康复领域中的应用现状,阐述了外骨骼机器人对脊髓损伤患者步行能力、心肺功能、日常生活能力及生活质量等方面的改善效果.分析了外骨骼机器人应用于脊髓损伤患者康复领域存在的问题,并展望了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王华军 胡连信 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷1期 88-100页ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 金霞 曹迎 等 《中国康复》 2025年40卷5期 265-270页ISTIC
【摘要】 目的:研究外骨骼康复机器人训练在亚急性脑卒中患者康复中的应用效果.方法:将108例亚急性脑卒中患者随机分为对照组和干预组各54例,对照组实施常规康复治疗,干预组在此基础上实施外骨骼康复机器人训练,于干预前、干预4周、干预8周后,对2组患者平...
【关键词】 亚急性脑卒中；外骨骼康复机器人训练；平衡功能；
- 概要：
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【中文期刊】 何件根 武亮 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 282-286页
【摘要】 目的:探讨外骨骼机器人辅助康复训练对脊髓损伤患者躯体功能、上肢功能、步行能力的影响.方法:选取 2018 年1 月—2023 年 1 月于北京小汤山医院接诊的 62 例脊髓损伤患者,采用随机数表法分为对照组和研究组,各 31 例.对照组患者...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谭建 郄淑燕 等 《中国医药》 2024年19卷4期 530-534页ISTIC
【摘要】 目的 探讨外骨骼康复机器人联合虚拟现实跑台训练对脑损伤患者肢体运动功能障碍康复效果的影响.方法 采用便利抽样法选取2021年3月至2023年3月首都医科大学附属北京康复医院收治的96例脑损伤患者为研究对象.按照随机数字表法分为对照组和观察组...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 汪楼 袁鸣 《现代医学与健康研究（电子版）》 2024年8卷20期 71-74页
【摘要】 目的 探讨采用下肢外骨骼机器人辅助下康复训练对脑梗死偏瘫患者的临床效果,为提高脑梗死偏瘫患者的康复效果提供参考依据.方法 选取南京市高淳人民医院2023年1月至2024年3月收治的60例脑梗死后偏瘫患者,根据随机数字表法将其分为两组,对照组...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李希 王秉翔 等 《山东大学学报（医学版）》 2023年61卷3期 121-126,133页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 探讨下肢外骨骼机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响.方法 收集54例发病12个月内的脑卒中偏瘫患者,分为试验组27例和对照组27例.对照组患者进行常规康复训练及步行训练,试验组患者进行常规康复训练及下肢外骨骼机器人步行训练...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周政 韩晓凤 《重庆医学》 2023年52卷15期 2368-2373页MEDLINEISTICCA
【摘要】 机电技术与智能科技的崛起推动了外骨骼康复机器人研究领域的发展.由于疾病致残率上升和老年人口增加,为患者提供康复和辅助服务的先进方案显得日益重要.研究证实,使用下肢康复机器人可有效改善患者步态,但临床应用的外骨骼种类有限.现有的康复机器人可分...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 韩稷钰 王衍鸿 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2022年42卷2期 241-246页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 各种原因导致的下肢运动功能障碍是当今世界面临的重要公共卫生问题.下肢外骨骼康复机器人是一种新型的可穿戴仿生装置,主要应用于实现下肢运动功能障碍患者的站立和行走,是目前康复医学的研究热点.回顾下肢外骨骼康复机器人的发展历史,该研究领域近些年已...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王艳艳 《中外医学研究》 2023年21卷6期 132-135页
【摘要】 目的:探讨下肢外骨骼康复机器人应用于脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者的效果.方法:按照随机数表法将东莞市康复医院2020年1月—2022年2月收治的61例脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者分为观察组和对照组,对照组30例予以常规康复训练,观察组3...
【关键词】 脑卒中；下肢运动功能障碍；下肢外骨骼康复机器人；
- 概要：
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