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【中文期刊】 刘洪昆 侯瑞麟 等 《机电工程》 2024年41卷7期 1309-1316页
【摘要】 针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置.首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂肌肉中旋前圆肌、...
【中文期刊】 刘文佳 刘晓峰 等 《军事医学》 2022年46卷1期 12-17,23页 ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 研制一种基于人机功效学和外骨骼技术的乘员救援装置,以实现对特种车辆内伤员的高效救援.方法 通过查阅《中国成年人人体尺寸》(GB1000-1988)和作业人员身高尺寸统计结果,确定救援装置的基本尺寸.利用外骨骼技术研制一种可应用于特种车...
【中文期刊】 韩坤峰 刘艳红 等 《郑州大学学报（工学版）》 2022年43卷1期 62-68页
【摘要】 以辅助患者完成腕关节背伸/屈曲以及内收/外展康复训练为核心目的,设计并组装了弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置,完成了柔性驱动器设计及建模、外骨骼康复手套设计、控制系统设计以及安全性设计.详细阐述了弯曲收缩气动人工肌肉构造、主要制作流程,测试其运...
【中文期刊】 邓静 姜文正 等 《机械与电子》 2022年40卷9期 65-70页
【摘要】 下肢外骨骼机器人系统中,足端接触力的测量是人机交互运动控制的基础,针对设计上面临的足地接触状态复杂、趾关节挠曲运动、重量及尺寸空间限制等问题,提出基于分布式传感器布局,以及刚柔结合的足端人机接触力测量装置结构方案.采用6自由度全约束的人机连...
【中文期刊】 王文秀 陈小军 等 《辐射防护》 2021年41卷z1期 40-44页
【摘要】 本文用MCNP软件进行模拟计算,设计了屏蔽一定能量中子和 γ 射线的屏蔽材料,用此屏蔽材料制作中子、γ外照射防护马甲,防护马甲存在厚又重的问题,人体很难承受它的重量.通过研究助力型外骨骼装置,将助力型外骨骼装置与防护马甲组合形成防护服,用助...
【学位论文】 作者： 陈晨 导师：王见 重庆大学 其他 工程(机械工程)（硕士） 2021年
【摘要】 随着遥操作技术与虚拟现实技术的发展，通过视觉这一种单一的反馈方式，降低了人们在遥操作和对虚拟体验的真实性，也降低了交互中对细节的把握能力，使得操作精度有所不足。触觉反馈系统可以提供额外的反馈方式，弥补单一视觉反馈的缺陷，力反馈技术是重要的研...
【学位论文】 作者： 付雪飞 导师：张弢 天津医科大学 临床医学 临床医学;外科学骨外（硕士） 2020年
【摘要】 目的：(1)再发骨折是拆除外固定架后最严重的并发症，选择适宜的时机拆除外固定架至关重要，本文提出一种测量外固定架轴向分担比的方法评价新生骨痂刚度，从生物力学角度评估拆架的安全性。(2)前期研究中的方法安装要求高、耗时长、误差大，且不适于运动...
【学位论文】 作者： 宋江伟 导师：王继荣 青岛大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2014年
【摘要】
外骨骼康复机器人是一种结合了人的智能和机械动力装置以及康复医疗手段的一种机器人，是人与机的有机结合体，能够辅助患者对上肢进行康复锻炼和驱动手指进行独立的弯曲和内收/外展的康复运动，实现患者的术后康复治疗。本文是主要做了以下工作:
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