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【中文期刊】 任武 张赵威 等 《中国生物医学工程学报》 2017年36卷6期 759-763页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为解决目前国内外对移位机结构设计、力学特性研究不足的问题,利用多体传递矩阵法建立液压驱动移位机模型.模型中采用弹簧阻尼对液压缸进行等效,把支撑臂和摆臂当作Euler-Bernoulli柔性梁处理.利用90和120 kg的质量进行不同人员乘坐...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李浩 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2016年32卷5期 36-42页
【摘要】 本文基于多体系统离散时间传递矩阵法，首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型，推导出各元件所对应的传递矩阵；然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程，综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李浩 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2016年32卷3期 19-22页
【摘要】 针对移动机器人动力学建模问题,本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,构建了移动机器人的车体与机械臂的统一整体动力学方程.并设定了机械臂各个关节的转动规律以及整体动力学方程的边界条件.最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真...
- 概要：
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【中文期刊】 王维 王璐瑶 等 《化工学报》 2012年63卷4期 1044-1049页
【摘要】 用有限差分法数值求解一个热、质传递耦合模型,理论研究多孔物料流化床干燥过程.方程离散采用全隐格式的控制容积方法,三对角矩阵法(TDMA)用来求解线性方程组.选用球形的苹果丁作为多孔物料.在典型操作条件下,通过分析温度、饱和度和压力的分布侧形...
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