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【中文期刊】 吴飞 李桂香 等 《中国医疗设备》 2022年37卷4期 158-161页ISTIC
【摘要】 血管闭合一直是制约外科手术发展的瓶颈,市面上的血管闭合器械种类繁杂,各有优势,也各有局限,合理挑选及使用血管闭合器械是外科手术成功的重要因素.本文结合国内外研究进展,根据血管闭合器械的能量方式归纳分类,简要介绍其研究及应用现状,分析载能类血...
【关键词】 非载能类血管闭合类器械；载能类血管闭合类器械；多自由度；
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【中文期刊】 程小丽 宋成利 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年15卷25期 4669-4674页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:单孔腹腔镜外科手术因其创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点,成为当今医学科技最前沿的发展方向.但是目前单孔腹腔镜手术器械较少且存在不足,不能满足微创外科的要求.目的:确认单孔腹腔镜手术的可行性,总结分析现存的几种单孔腹腔镜...
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【中文期刊】 吕坤勇 朱勋 等 《机械科学与技术》 2016年35卷12期 1888-1893页
【摘要】 介绍了一种钢丝绳驱动的串联弯曲结构,并对其进行结构优化和工作空间仿真.通过理论分析及数值仿真,避免传统结构弯曲时发生的钢丝绳松弛现象,提高控制精度.建立手术器械的运动模型,用D-H法进行正向运动学求解,得到器械末端位置,采用数值仿真法模拟多...
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【中文期刊】 程云章 谭启路 等 《生物医学工程学进展》 2015年3期 127-131,172页CA
【摘要】 提出了一种新型的应用于食管空肠吻合术的微创食管缝合器的机械结构，并应用 D - H 坐标系法和基于旋量理论的 Kane 方程分别进行了运动学仿真和动力学分析。运动学仿真表明，微创食管缝合器定夹钳在初始状态和定位状态之间时，具有一个自由度，满...
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【中文期刊】 陈志达 殷健瀚 等 《中华外科杂志》 2024年62卷11期 1045-1053页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨一种新型腹腔镜多自由度手术器械在外科基本技能培训中的应用效果并分析其学习曲线。方法:收集2023年1—10月在解放军总医院腹腔镜外科医师培训基地接受培训的50名学员的教学记录信息。在培训前按照随机数字表法将50名学员随机分为常规器...
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【中文期刊】 邬苗 冯庆敏 等 《中国医疗设备》 2024年39卷1期 156-160,171页ISTIC
【摘要】 超声手术刀作为一种广泛应用的高效精准的能量器械,具有同时切割止血、较小热损伤、几乎无烟雾、自净能力强等优势,但是由于现有超声手术刀结构的约束,其运动自由度少,限制了其应用在机器人操作中的灵活性.经过科研人员在结构方面的不断优化和改进,在原有...
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【中文期刊】 王猛 贺青卿 等 《肿瘤预防与治疗》 2023年36卷11期 977-981页ISTIC
【摘要】 对于影响儿童正常生活且无法确定良恶性的甲状腺疾病,手术是首选治疗方案.随着数字信息化的深入、短视频制作的简化普及和生活质量的提高,甲状腺疾病患者对于美的要求越来越高,儿童也不例外.传统开放手术给儿童身体及心理的创伤较大,不利于儿童的健康发育...
- 概要：
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【中文期刊】 《中国医疗器械信息》 2019年25卷7期 179页
【摘要】 随着科技的发展,成像技术与染色技术都有了长足的进步,通过智能诊断平台辅助医生诊断也成为新时代医疗器械发展的趋势.开立医疗,顺势而上,精准把握客户需求,重磅推出全高清智能电子内镜系统H D-550.系统搭载了更高光谱自由度的多光谱光源,108...
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【中文期刊】 李德闽 《实用医院临床杂志》 2015年1期 8-11页ISTIC
【摘要】 机器人手术系统用于早期肺癌治疗是近10年发展起来的一项新的微创治疗技术。与传统的电视胸腔镜（ vide-o-assisted thoracoscopic surgery，VATS）比较，除具有VATS微创的基本优点外，其3D高清成像，高倍数...
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【中文期刊】 陈艳 《国际妇产科学杂志》 2013年40卷4期 350-352,357页ISTICCA
【摘要】 在“无瘢痕”的设想下,单孔腹腔镜技术应运而生.随着该技术在外科领域的迅速发展,近年来单孔腹腔镜技术在妇科手术中的应用也逐渐增多,在短短的几年内,为了克服单孔手术中的“筷子效应”、“操作三角”等诸多问题,多孔trocar、预弯的手术器械和多自...
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