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【中文期刊】 万鹏 《品牌与标准化》 2010年6期 22-23页
【摘要】 <篇首> 工业机器人(简称IR)是广泛适用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备.它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务.工业机器人在汽车生产中的主要应用有:点焊,弧焊,铆接,涂胶,喷涂等.下面以汽...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张智河 黄菊英 《中国医疗设备》 2018年33卷3期 36-39,69页ISTIC
【摘要】 介绍一种自动化学发光免疫分析系统中,应用ARM快速中断同步控制多部步进电机方案.高分辨率脉冲前沿是多轴联动数控系统最重要环节,充分发挥脉宽调制技术(Pulse Width Modulation,PWM)单边沿匹配输出特性,经整形电路得到完整...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周奎 曾祥录 等 《制造技术与机床》 2009年12期 95-98页
【摘要】 研究了工作台回转与刀轴摆动五轴联动数控加工编程中的刀轴矢量与转动角度之间的转换;刀位点在工件坐标系与工作坐标系之间的位置变换;刀轴摆动导致的基准点与刀位点之间的位置补偿等关键技术,为多轴联动数控加工编程技术提供参考.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 99029688 北京 TG659 应用技术 金属加工机械制造
【成果简介】 ＦＭＣ－２具有６轴联动，９轴控制功能，分辩率０．００１ｍｍ，快速进给速度２４ｍ／ｍｉｎ，具有刀具补偿，刀具管理，反向间隙补偿，螺距误差补偿，参数编程，ＤＮＣ接口１４”彩色ＣＲＴ显示３Ｄ轨迹显示。主要用于３－６轴联动数控机床，加工中心，柔性单...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 0900230255 四川 TG659 TG502.35 应用技术 金属加工机械制造 2009年
【成果简介】 该项目在利用绵阳圣维数控有限责任公司在已有的阶段性研究成果的基础之上，继续深化研究内容，解决以下六项制约中国数控系统产业发展的普遍存在的关键共性技术和瓶颈技术，并将取得的技术成果应用到数控系统新产品中。(1)基于最小误差-均差控制的数据采样...
【关键词】 机床数控系统 ； 多轴联动插补控制技术 ；
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【成果】 1500350182 河北 TG659 应用技术 金属加工机械制造 2014年
【成果简介】 课题建立了Mikron_UCP_800Duro五轴立卧转换联动加工中心的数字化虚拟仿真机床模型。在对多轴数控编程、仿真和误差分析的基础上对多轴数控机床进行了加工试验，得到了加工误差是影响其加工精度主要因素。通过研究切削试验中对加工误差的有效...
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【成果】 1600050311 广西 TG659 应用技术 金属加工机械制造 2015年
【成果简介】 课题来源及背景：该课题是广西科学研究与技术开发计划项目“五轴协同联动数控系统关键技术研究与产品开发”(合同编号：桂科攻11107002-26)。课题实施时间为2011年1月至2013年12月，2014年5月12日通过广西壮族自治区科学技术厅...
【关键词】 数控机床 ； 五轴协同联动数控系统 ； 模块化分级结构 ；
- 概要：
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【成果】 0800320049 北京 TP273.3 TM921.541 应用技术 通用仪器仪表制造 2007年
【成果简介】 网络化、数字化、智能化是数控技术和伺服驱动技术的发展方向。该课题研究了一种网络化交流伺服系统，提出了DSP+FPGA+IPM的交流伺服驱动体系结构，采用CAN总线接口实现了伺服单元的联网控制。提出了CAN高级协议CANSERVO，采用动态优...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 1100200310 湖北 TH165.4 TP273 应用技术 通用仪器仪表制造 2010年
【成果简介】 多轴同步联动轻工机械系统为强耦合的非线性系统，凹版印刷等系统是其中的典型代表；系统的张力和位置对准控制是其性能指标的关键，也是技术的难点所在。采用电子轴传动技术由于各个转动轴的机械磨损不同，且彼此间存在强张力耦合，导致定位精度不高，严重影响...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【成果】 0401381160 黑龙江 TG659 应用技术 金属加工机械制造 2003年
【成果简介】 该机床对回转类零件，尤其对形状复杂类零件可进行车、铣、磨、镗、铰等工序的高精度加工。机床配有强大的机床附具，即角铣头、万能角铣头、加长镗铣头、直铣头等。其机床主体为龙门框架式结构，机床横梁上有两个数控刀架，右数控刀架为车、铣刀架，X、Z轴全...
- 概要：
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