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【中文期刊】 张宁 陈茜茜 等 《计算机技术与发展》 2022年32卷4期 210-214页
【摘要】 针对以往机器人路径规划未考虑地图全局优化,仅考虑路径长度或躲避障碍物,造成路径规划效果差的缺陷,提出了改进人工鱼群法的机器人路径规划方法.选取多面模型表示法建立机器人行驶路径的环境空间模型,将路径总长度最短以及路径安全度最高作为路径规划目标...
- 概要：
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【中文期刊】 郑罡 王惠南 《生物医学工程学杂志》 2008年25卷5期 989-993,1008页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 由于Chan-Vese(C-V)模型采用的是单一水平集,所以只能通过水平集的符号表示目标和背景两个区域.当三维医学图像的目标区域含有复杂的子目标时,C-V模型将无法表示.为了解决C-V模型在表示三维子目标上的局限,首先将二维C-V模型拓展为...
【关键词】 Chan-Vese模型；多相水平集；背景填充技术；
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【中文期刊】 谭文学 陈洪波 等 《计算机工程》 2008年34卷17期 193-195页
【摘要】 传统疾病诊断专家系统通过单次推理过程进行知识运用,其知识利用率低,结论准确度低且不具备对比度.该文以山羊为例,运用面向对象的知识表示方法对疾病诊断领域知识库进行建模,结合专家训练过程与诊断模型,提出知识库多引擎判决思想,多次牵引知识库运用知...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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