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【中文期刊】 裴立力 李洪谊  等 《中国生物医学工程学报》 2012年31卷5期 790-794页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 为探究视觉反馈对人体姿态控制的镇定作用,设计基于足底压力中心(COP)偏移量的视觉反馈指示器,在静态与视觉反馈的两种视觉条件下,考察12名健康青年人静止直立姿态的COP变化.对比两种视觉条件下人体姿态的摇摆速度、位移、覆盖面积及频率的差异,...

【关键词】 人体姿态控制； 姿态摇摆； 姿态镇定；

【中文期刊】 裴立力 李洪谊  等 《医用生物力学》 2012年27卷4期 444-450页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探究视觉反馈对人体静止直立姿态的镇定作用及其发生机制.方法 考察12名青年志愿者在直立(对照)状态和直立并视觉反馈状态下足底压力中心( center of pressure,COP)的变化.利用布朗运动模型对比两种状态下COP轨迹的...

【关键词】 姿态控制； 姿态摇摆； 视觉反馈；

【中文期刊】 成敏盈 徐文华  《九江学院学报（自然科学版）》 2005年20卷2期 27-29,39页

【摘要】 本文介绍了捷联系统中坐标系的建立及其姿态控制的数学模型.通过四元数和初始条件及其数学模型可以求得刚体在运动过程中的姿态和各个运动状态参数.

【关键词】 捷联系统； 姿态控制； 四元数；

【中文期刊】 杜凡 曹辉琼  等 《中华消化内镜杂志》 2012年29卷3期 133-136页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 初步探讨姿态控制系统联合姿态可控智能胶囊内镜在胃部检查中的应用价值.方法 15例患者行胶囊内镜胃部检查,评价驱动器控制下胶囊内镜在胃腔内移动及改变姿态的操控性,并对胶囊内镜观察胃腔内各部位及十二指肠球部、降部等部位病变的实际情况、图像...

【关键词】 胶囊内窥镜； 姿态控制； 非侵入性；

【中文期刊】 江炜 李川涛  等 《空军航空医学》 2025年42卷1期 20-23页 ISTIC

【摘要】 目的 通过试验研究姿态控制能力和紧张状态下累积性疲劳的关系并探究疲劳的快速检测方法.方法 招募上海理工大学15名参加全国大学生电子设计竞赛的本科生,分别评估其在疲劳和清醒状态下的姿态控制能力.受试者需要完成主观疲劳、睡眠时长问卷,双足静立移...

【关键词】 累积性疲劳； 睡眠剥夺； 姿态控制；

【中文期刊】 刘伟 崔嘉  等 《医疗卫生装备》 2021年42卷11期 92-97页 ISTICCA

【摘要】 详细阐述了国内外直升机水下逃生训练(helicopter underwater escape training,HUET)装置的研究进展,介绍了HUET装置的研究重点包括训练模拟舱结构、训练模拟舱姿态控制部件、逃生出口、水下逃生灯、水下呼吸...

【关键词】 直升机水下逃生训练； 水下逃生训练装置； 直升机；

【中文期刊】 许家昌 黄友锐  等 《工矿自动化》 2021年47卷11期 40-44,52页

【摘要】 煤矿巡检无人直升机姿态有效控制是巡检能力优劣的重要体现.针对现有无人直升机姿态控制伴随应用场景的变化,扰动随之变化,导致无人直升机姿态波动幅度及误差变大的问题,利用细胞型膜计算实现煤矿巡检无人直升机的姿态控制.根据无人直升机动力学模型建立了...

【关键词】 煤矿智能巡检； 无人直升机； 细胞型膜计算；

【中文期刊】 郝卫亚 王智  等 《中国运动医学杂志》 2013年32卷11期 966-973页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:分析运动员空中动作中转动惯量的变化特征.方法:根据跳水空中动作特点,建立人体多体系统模型,并开发相应的计算机仿真软件.对某运动员完成四个跳水动作(A:107B;B:407C;C:5136B;D:5235B)进行三维运动学分析和计算机仿...

【关键词】 空中动作； 转动惯量； 生物力学；

【中文期刊】 张春霖 严旭  等 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年15卷17期 3124-3126页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:现有用于椎弓根置入的脊柱手术机器人都要依赖计算机辅助导航系统进行定位和姿态控制,这样计算机辅助导航系统的不足在它们身上都会有体现.包含计算机辅助导航系统的手术机器人,不仅构成复杂,椎弓根置入的精度也难以进一步提高.目的:探索空间"十"...

【关键词】 机器人； 空间； 脊柱；

【中文期刊】 姜洪源 马长波  等 《中国生物医学工程学报》 2009年28卷3期 338-344页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 研究的目的在于实现功能性电刺激中瘫痪患者功能性站立的仿真.通过对人体站立姿态进行动力学分析,利用最优控制理论,以脚部受地面作用力点到踝关节的距离及控制力矩取极小值为最优控制准则,建立并优化被控制模型,设计最优控制器;以一参考输入为随机曲线的...

【关键词】 功能性电刺激； 无支撑站立； 姿态控制；