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【中文期刊】 李宁 龚怡辰 《中国伤残医学》 2025年33卷1期 29-35页ISTIC
【摘要】 目的:探讨下肢康复机器人辅助步行功能训练联合中药口服对不完全脊髓损伤(SCI)恢复期患者下肢表面肌电信号及步行功能改善的临床疗效.方法:选择 2023年 3月—2023年 12月于浙江康复医疗中心治疗的 42例不完全SCI患者,随机将其分为...
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【中文期刊】 杨博 《医学理论与实践》 2025年38卷7期 1227-1229页
【摘要】 目的:观察机器人辅助步态疗法对不完全脊髓损伤患者步态调控作用的临床效果.方法:选取2021年7月—2023年12月我院收治的不完全脊髓损伤患者60例,按照数字盲选法分为对照组(n=30)和观察组(n=30),对照组给予常规步态疗法,观察组在...
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【中文期刊】 姚岚 郭菲 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷5期 797-801页
【摘要】 目的:探讨完全机器人远端胃切除术(TRDG)对临床Ⅰ～Ⅲ期胃癌患者短期疗效和生活质量的影响.方法:选取2020年1 月—2023 年 12 月在西安交通大学第一附属医院诊治的临床Ⅰ～Ⅲ期胃癌患者 98 例纳入研究,其中 51 例行完全腹腔镜...
【关键词】 完全腹腔镜远端胃切除术；完全机器人远端胃切除术；胃癌；
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【中文期刊】 郑恢超 车建霖 等 《结直肠肛门外科》 2024年30卷3期 274-280页ISTIC
【摘要】 目的 对比完全机器人与机器人辅助结肠癌根治术的短期临床疗效.方法 回顾性分析2016年8月至2023年12月于陆军军医大学大坪医院(陆军特色医学中心)普通外科接受机器人右半结肠癌或左半结肠癌根治术患者的临床资料,根据手术方式的不同,分为完全...
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【中文期刊】 李宁 龚怡辰 《浙江临床医学》 2023年25卷2期 210-212页ISTIC
【摘要】 目的 探讨应用夹脊电针联合下肢康复机器人对不完全脊髓损伤恢复期患者下肢步行功能改善的疗效.方法 收集2020年12月至2022年7月不完全脊髓损伤患者(ASIA:C/D级),根据纳入标准及排除标准选取患者32例,分为观察组及对照组,观察组1...
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【中文期刊】 杨瑞雪 王佳 等 《颈腰痛杂志》 2022年43卷6期 885-887页ISTIC
【摘要】 目的 探讨机器人辅助步态训练(robot assisted gait training,RAGT)对完全性脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)患者功能状态、行走和生活质量的影响.方法 选择2019年1月～2021年6月在...
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【中文期刊】 高学林 郑万祥 等 《肿瘤预防与治疗》 2022年35卷4期 341-346页ISTIC
【摘要】 目的:探讨机器人辅助后腹腔入路肾部分切除术联合腔内B超治疗完全内生型肾肿瘤的有效性和安全性.方法:整理2016年4月至2019年4月我院23例机器人辅助后腹腔入路肾部分切除术治疗的cT1a期完全内生型肾肿瘤患者的临床资料,将同期机器人辅助后...
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【中文期刊】 腾明辉 郑幼珍 等 《反射疗法与康复医学》 2022年3卷2期 41-44,48页
【摘要】 目的 探讨下肢智能康复机器人联合本体感觉神经肌肉促进(PNF)技术对不完全性截瘫脊髓损伤(SCI)患者平衡功能及步行能力的影响.方法 选取我院2020年6月—2021年6月收治的80例不完全性截瘫SCI患者为研究对象,采用摸球法分为对照组与...
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【中文期刊】 田家乐 张古田 等 《中华腔镜泌尿外科杂志（电子版）》 2020年14卷6期 420-424页ISTIC
【摘要】 目的 探讨机器人辅助全腹腔镜下"紫砂壶型"原位回肠新膀胱患者的尿控和肿瘤学预后.方法 以2017年5月至2019年6月连续进行的10例机器人辅助根治性膀胱切除+回肠原位新膀胱术患者为研究对象,男9例,女1例,年龄(63±11)岁,极高危非肌...
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【中文期刊】 郭素梅 李建民 等 《中国康复理论与实践》 2013年7期 676-679页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的探讨全自动步态机器人训练与评定系统在改善不完全性脊髓损伤患者步行功能方面的作用。方法不完全性脊髓损伤患者10例采用Lokomat系统行步态训练12周。分别于训练前，训练后6周、12周记录患者下肢运动功能评分(LEMS)、步速、步长、双支...
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