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【中文期刊】 吴晗林 高兴华 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷1期 136-140页 ISTICCA
【摘要】 为满足野外移动机器人定位精度及计算轻量化需要,提出一种自适应插值算法.采用Neville插值法对GPS采集的数据进行增补,减少数据稀疏、丢失等对定位的影响.根据机器人状态动态调整插值次数,适应复杂环境,降低计算单元成本,提升了鲁棒性、实时性...
【中文期刊】 魏焕伟 陈洋 等 《煤炭工程》 2023年55卷7期 84-88页
【摘要】 准确探测顶板岩层微震活动位置,尤其是震源垂直定位位置是了解覆岩空间结构特征的重要依据,对实现冲击地压精准防控具有重要意义.受限于软件算法和近水平煤层工作面测站布置方式,井下传统微震监测系统测得微震事件垂直方向定位精度低,无法满足覆岩结构运移...
【中文期刊】 赵俭辉 钟培军 等 《系统仿真学报》 2023年35卷3期 579-591页
【摘要】 面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求,针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求,提出了单线圈接收端的电磁定位新模型.基于电磁学理论和几何学原理,设计了三正交线圈组阵列的电磁场发射端,以及比现有感应器尺寸更小的单线圈接收端.基于毕奥-萨伐尔定律...
【中文期刊】 刘宏伟 杨锐 等 《机床与液压》 2022年50卷12期 51-54页
【摘要】 机床转台的几何精度对零件的加工精度产生很大影响.针对转台在运行时所产生角度误差和偏心误差,提出旋转台误差的分离方法.通过配合使用常规测量工具水平仪和角摆仪,快速检测和校正旋转台几何误差,从而减小机床转台的加工误差.通过实验验证校正前后机床转...
【中文期刊】 薛迎峰 王栋 等 《医学与哲学》 2016年37卷18期 48-50,69页 ISTICPKU
【摘要】 验证实时融合导航及三维重建技术在妇科肿瘤微创手术中的精准定位功能.在30个离体猪心内分别埋入直径为3mm的金属小钢球,并进行CT扫描及CT数据集的三维重建等处理.由五位医学院学生和五位妇科临床医生参与,分组在二维实时超声影像及自主研发的实时...
【中文期刊】 张寅 戴建荣 等 《中华放射肿瘤学杂志》 2015年4期 454-456页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的：分析头颈部肿瘤放疗患者热塑面罩收缩对靶区定位精度的影响。方法试验一，测量热塑膜自由状态下收缩幅度：将规格为100 mm×50 mm 的热塑膜片加热并按一定比率在一维方向上拉伸，然后在拉伸后不同时刻测量热塑膜长度变化，分析不同拉伸比率与...
【中文期刊】 张建国 聂文忠 等 《生物医学工程学杂志》 2008年25卷6期 1435-1437页 MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 应用准确、快速的方法确定股骨头中心是全膝关节置换手术导引中的一项关键技术.我们提出了一种确定股骨头中心的算法,该算法的核心是将问题抽象成已知球面上若干点求解球心的几何模型.通过实验验证,该方法正确可行,其精度满足导引手术的要求.
【中文期刊】 王佳 赵全军 等 《中国微侵袭神经外科杂志》 2019年24卷5期 216-219页 ISTICCA
【摘要】 目的 测量睿米神经外科医疗机器人辅助下行无框架立体定向手术的精度.方法 回顾性分析26例在睿米神经外科医疗机器人引导下行无框架立体定向手术的病例资料,其中活检术10例,电极植入及(癎)灶毁损术9例,血肿置管引流术7例.根据穿刺器械刚性程度分...
【中文期刊】 许文伟 杨波 等 《医疗卫生装备》 2015年36卷7期 40-41,112页 ISTICCA
【摘要】 目的:设计一种自动放疗激光定位仪,降低校准难度,提高其准确性.方法:利用机械模块和电气控制系统来实现激光灯的调校,由单人远距离遥控即可完成,并将其与传统三维激光定位灯拟合等中心校准的方法和结果进行比较分析.结果:该激光定位仪校准用时更短,校...
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