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            【中文期刊】 丁芮  林钦永  等 《生物医学工程研究》 2024年43卷3期 232-237页ISTIC

            【摘要】 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤.针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云...

            【关键词】 结构光手术导航空间注册

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            【中文期刊】 吴兵  李小敏  等 《上海交通大学学报(医学版)》 2023年43卷2期 180-187页ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 目的·探讨基于影像后处理和3D打印技术设计的改良病理切片盒运用于骨肿瘤并辅助人工智能(artificial intelligence,AI)拼接病理图像的可行性.方法·收集于2022年2月至2022年8月间以骨肿瘤收治并行切除重建术的患者,...

            【关键词】 3D打印磁共振成像病理图像

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            【中文期刊】 王菲  蒋俊锋  等 《计算机与现代化》 2023年9期 87-93页

            【摘要】 人体长骨发生骨折后,需要将髓内钉插入髓腔之中以固定骨折区域,之后将螺钉置入髓内钉远端孔中以固定髓内钉,该手术难点在于远端孔位姿会随髓腔形状发生变化,因此传统徒手锁钉方法难以准确定位远端孔的空间位姿.为解决此问题,提出一种基于单张术中X线片精...

            【关键词】 手术导航锁钉孔定位远端变形

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            【中文期刊】 李小敏  曲扬  等 《上海交通大学学报(医学版)》 2020年40卷10期 1408-1413页ISTICPKUCSCDCA

            【摘要】 目的·探讨基于影像后处理及3D打印技术设计的个体化病理切片盒应用于骨盆肿瘤术前磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)与三维病理图像共定位研究的可行性.方法·收集于2019年7月-2020年7月间以骨盆肿瘤...

            【关键词】 磁共振成像3D打印骨盆肿瘤

            浏览:205 被引:1 下载:33
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            【中文期刊】 林愉快  焦岚  《海南医学》 2020年31卷17期 2261-2265页ISTICCA

            【摘要】 动态导航系统逐渐应用于口腔种植领域,术者依据种植体术前设计位置,实时调整植入方向,避免损伤重要解剖结构,大大提高种植手术精确性.然而,动态导航技术步骤相对繁多且敏感性较高,其精确性的影响因素也相对复杂.笔者通过查阅文献简述,从动态导航系统的...

            【关键词】 动态导航精确性影响因素

            浏览:88 被引:4 下载:31
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            【中文期刊】 彭鳒侨  卢永辉  等 《中国医学计算机成像杂志》 2011年17卷3期 260-266页ISTICPKUCSCD

            【摘要】 目的:尝试一种基于体表定位的二维图像配准方法,逐一实现PET、MRI和CT异机图像之间的精确三维融合.方法:输入PET/CT/MRI原始数据后采用数字化格式转换,设计"9点3面"立体定位法进行配准,在实时工作站Mimics按照信息交互自动融...

            【关键词】 正电子放射成像/磁共振/计算机断层造影术三维重建定位

            浏览:376 被引:3 下载:120
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            【中文期刊】 张峰峰  陈龙  等 《哈尔滨工程大学学报》 2020年41卷12期 1735-1741页

            【摘要】 针对传统脊柱手术过程中医生无法精确定位病灶点及术中辐射过量的问题,本文提出了利用结构光图像与术前CT图像进行配准的方法,并开发了机器人辅助脊柱手术导航系统.通过术前在脊柱的三维重建模型上规划手术路径,对三维导航系统的坐标转换原理及各软件模块...

            【关键词】 路径规划脊柱手术定位导航

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            【中文期刊】 郑小威  雷隆  等 《集成技术》 2020年9卷6期 29-39页

            【摘要】 医学影像引导的经皮肾穿刺手术是经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段,高质量的实时医学图像可以提高术中穿刺精度,减少手术风险.针对自由呼吸下经皮肾穿刺靶点的导航定位问题,该研究提出了一种基于术中二维超声-术前三维CT实时配准的肾脏穿刺定位方...

            【关键词】 经皮肾镜取石术穿刺定位二维超声-三维CT

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            【中文期刊】 杨镔  杨红波  等 《医疗装备》 2019年32卷7期 42-43页

            【摘要】 目的 比较颈胸部定位膜固定与体部定位膜固定在肺癌患者放射治疗中的精确度.方法选取2018年3-7月行Tomotherapy治疗的肺癌患者16例,其中颈胸部定位膜固定8例,归入试验组,体部定位膜固定8例,归入对照组.经MVCT扫描,影像配准,...

            【关键词】 定位肺癌误差

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            【中文期刊】 刘思伟  董硕  等 《中国医疗设备》 2015年30卷1期 23-27页ISTIC

            【摘要】 目的 减少颅内电极定位中多模图像Zernike矩的配准耗时,提升其配准精度.方法 用几何中心法和Hough变换法对人脑CT和MRI图像进行几何参数和配准区域的计算,并根据人脑结构特点建立模型对算法有效性进行测试.本文分别应用骨架算法、颅骨提...

            【关键词】 几何中心法Hough变换法多模图像

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