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【中文期刊】 关沛峰 温诗涵  等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 638-644页 MEDLINEISTIC

【摘要】 血管介入手术是治疗心脑血管疾病的一种重要手段,随着血管介入手术日益普遍,对介入诊疗的要求也越来越高,同时血管介入手术工作环境的特殊性会给医生带来较大的辐射威胁,血管介入手术机器人可以有效改善医生的工作环境,并且提供更稳定的操作,提高手术的

【关键词】 血管介入手术机器人； 医学影像导航； 实时路径规划；

【中文期刊】 贾现召 戚恒亮  等 《江苏农业科学》 2017年45卷17期 292-295页

【摘要】 在同城生鲜产品配送过程中,配送时间可能会受到路况信息的影响,因此针对生鲜订单要及时送达客户的问题,结合实时交通信息,对同城冷链物流配送路径优化进行研究.根据问题的描述,从配送区域的实时路况信息出发,提出了基于实时交通路况信息的同城生鲜产品

【关键词】 生鲜农产品； 配送； 路径规划；

【中文期刊】 高向军 田联房  等 《计算机应用研究》 2008年25卷7期 1956-1959页

【摘要】 概述了虚拟内窥镜的基本原理、优点及发展现状;针对目前虚拟内窥镜系统存在的问题,结合各种处理算法,以其实现过程为主线,具体分析了虚拟内窥镜系统的几个关键性技术,重点讨论了路径规划、实时绘制及导航的研究内容;最后对虚拟内窥镜的研究特点和趋势作

【关键词】 虚拟内窥镜； 路径规划； 实时绘制；

【中文期刊】 邢惠丽 魏振钢  等 《计算机工程与应用》 2008年44卷17期 234-237页

【摘要】 最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节.文章提出了赛场环境参数实时变化时,基于模糊综合评价的帆船直航比赛最优路径规划方法.该方法利用模糊综合评价思想,综合考虑行驶速度和接近目标两个因素建立综合评价函数进行航行方向决策,赛场环境参数变化时

【关键词】 帆船； 直航； 环境参数；

【中文期刊】 王磊 王建中  《煤炭技术》 2011年30卷11期 197-199页

【摘要】 栅格法的强适应性和简单直观性使其成为寻找最优耗费路径的流行算法.然而,在实时路径规划中如果单元格划分的精度很高就会使得计算的时间复杂度高,从而不能适应实时运行环境.在动态环境中,路径规划的前面一部分(即里机器人较近的一段路径)是对移动

【关键词】 路径规划； 栅格法； 动态信息模型；

【学位论文】 作者： 孙悦 导师：郭健 李鑫  天津理工大学  控制科学与工程 控制工程（硕士） 2022年

【摘要】 随着虚拟现实技术的发展，基于虚拟现实技术的血管介入手术医生训练系统解决了传统的训练过程中缺少真实感和与活体训练环境差别大的问题。针对血管介入手术危险性高以及新手医生技法不熟练而无法准确按照数字减影机（DSA）显示的路图来递送导管的问题，

【关键词】 血管介入手术医生训练系统； 轨迹预测；

【学位论文】 作者： 刘娟容 导师：陈章位  浙江大学  机械工程 机械电子工程（硕士） 2011年

【摘要】 聚合酶链反应(PCR)是生物医学领域的一项革命性创举，实时PCR技术实现了PCR从定性到定量的飞跃。实时PCR仪已经广泛应用于分子生物学和医学等领域，代表着PCR技术的发展趋势。实时PCR仪荧光信号监测系统是实时PCR仪的一个核心子系统，

【关键词】 聚合酶链反应； 实时PCR仪；

【中文期刊】 宋姿伟 吴薇薇  等 《医疗卫生装备》 2023年44卷8期 95-101页 ISTICCA

【摘要】 阐述了图像引导肝肿瘤热消融治疗介入导航系统的工作原理,综述了光学导航系统、电磁导航系统、超声导航系统和基于增强现实的导航系统4种介入导航系统的研究现状,分析了目前介入导航系统存在的问题,指出了设计基于临床多约束条件的热消融针穿刺路径自动

【关键词】 肝肿瘤； 热消融； 介入导航；

【中文期刊】 方之强 万新军  等 《光学仪器》 2023年45卷5期 28-34页

【摘要】 传统的手术导航系统需要术者将视线在显示屏和病灶区之间切换,为了解决这个问题,引入了增强现实手术导航技术.为解决介入类手术中术者无法直接观察到患者病灶与手术器械的相对位置的问题,设计了一种面向介入类手术的增强现实导航系统.术前以Unity

【关键词】 增强现实； 手术导航； 术前规划；

【中文期刊】 李萍  《中国医院管理》 2013年33卷12期 80-81页 ISTICPKU

【摘要】 介绍了云计算、大数据时代医院信息化的三个转变:一是基础架构平台向云计算的转变;二是信息管理向数据集成平台的转变;三是终端多样化的转变.这三个转变是医院信息化在我国开展10多年以来最重要的一次转变.认识这三个转变,有利于认清当前医院信息化

【关键词】 云计算； 大数据； 医院信息化；